物联网后端前端【免费下载链接】ValetudoCloud replacement for vacuum robots enabling local-only operation项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/va/Valetudo点击查看免费下载Valetudo 是一个面向扫地机器人的云端替代方案cloud replacement其核心目标是通过本地化运行实现完全离线操作。仓库根目录下的 SECURITY.md 是一份风格极为独特的文件——它既不承诺安全也不提供漏洞赏金流程而是以近乎戏谑的口吻声明这是不安全软件请用网络隔离把它关起来。本文以这份文档为主线结合 WebServer.js、ExternalAccessCheckMiddleware.js、default_config.json 等源码为你拆解 Valetudo 的真实威胁模型、它内置的纵深防御手段以及发现漏洞时正确的沟通姿势。读完你会明白这份反安全声明恰恰是该项目安全理念最精确的说明书。阅读提示Valetudo 的安全承诺从来不是代码无懈可击而是攻击面本应被网络层彻底封死。全文所有配置与实现细节均以当前仓库代码为准。SECURITY.md 到底在说什么一份反安全声明的逐段解读Valetudo 的 SECURITY.md 标题就透着黑色幽默——SECURITY dot md (not the TLD)。开篇第一句是Valetudo is insecure software built by an even more insecure person. It should not under any circumstance be used by anyone at all.即Valetudo 是不安全软件由更不安全的一个人编写任何情况下都不应被任何人使用。紧接着文档给出两个核心指引若仍要使用LICENSE 条款适用。该仓库采用 Apache License 2.0其中第 7 条Disclaimer of Warranty明确声明软件按AS IS提供不提供任何明示或默示的担保包括对特定用途的适用性担保第 8 条Limitation of Liability进一步限定了责任范围。这与 SECURITY.md 的不安全声明在语义上是一致的一对项目方不兜底、使用者自担风险。强烈建议在网络层面隔离 Valetudo让它永远看不见外部世界。原文甚至调侃它其实喜欢这样它就想这样活着It actually likes that. It wants to live that way.。这份文件的存在动机文档为什么存在一节交代了历史背景某家创业公司曾发来冷邮件兜售自动化安全扫描服务作者不想再收到这类邮件又恰好需要一个肥皂箱soapbox于是有了这份文件。这解释了其非正式语气——它不是敷衍而是项目治理哲学的延伸。README 中Valetudo is a garden的比喻README.md与 CODE_OF_CONDUCT.md 中Dont be a dick的规则同属这一脉一个由单人维护、刻意不去商业化的开源项目更看重社区互动方式而非形式化的安全流程。为什么威胁面小本地优先架构带来的天然安全属性SECURITY.md 给出了一个关键论点the whole idea of this software is to run locally and offline; not really processing much user-controlled input.整个软件的思路就是本地离线运行并不怎么处理用户可控输入。这是理解 Valetudo 威胁模型的核心。从源码结构看这一点是真实成立的Valetudo 不是固件。README 明确说它是cloud replacement可类比为寄生在厂商固件上的大脑寄生虫brain parasite——它运行在已 root 的机器人系统里复用厂商固件数百万小时的研发成果但接管了云端与控制逻辑。backend/lib 下按robots/dreame、roborock、midea、viomi、mock 等厂商适配、miio/、msmart/米家与美的协议的本地实现、mqtt/、webserver/分层组织整体是一个本地服务进程而非接收大量外部输入的公共服务。用户可控输入被刻意压缩。它提供的是一套本地 REST 接口内置 Swagger UI 文档与 MQTT 桥接用于控制机器人本体机器人自身的底层协议交互发生在本地局域网内不经过任何第三方云端服务器。更新与事件处理均为内部闭环。更新逻辑在 backend/lib/updater事件系统在 backend/lib/valetudo_events均不依赖公网回调。因此作者才敢断言即便存在漏洞blast radius is probably going to be not all that large爆炸半径大概率不会太大。攻击者要利用 Valetudo 的漏洞首先必须能接触到运行它的局域网——而这正是 SECURITY.md 建议用网络隔离封死的那层边界。纵深防御即使不安全代码里仍有一道道内置防线声明不安全不等于什么都不做。当前仓库的代码里确实存在多层防护可以作为理解威胁面的实物证据1. 默认开启的外部访问拦截default_config.json 中webserver.blockExternalAccess默认值为true。对应的 ExternalAccessCheckMiddleware.js 会在 WebServer.js 中被挂载if (this.webserverConfig.blockExternalAccess) { this.app.use(Middlewares.ExternalAccessCheckMiddleware); }该中间件的判定逻辑isAllowed是请求来源 IP 必须是RFC 私网地址isInSubnet.isPrivate、本机回环地址isInSubnet.isLocalhost或与机器人某个 IPv6 接口处于同一子网isLocalIPv6Subnet通过Tools.GET_NETWORK_INTERFACES()比对本地接口 CIDR。不满足条件时返回 HTTP 418并记录Blocked external request to ... from ...日志。出于性能考虑IPv6 判定结果会缓存在一个容量为 15 的 LRUhashlru中——这是代码注释里明确说明的取舍。这意味着从广域网直连 Valetudo 的 Web 服务在默认配置下是被代码直接拒绝的。这正是 SECURITY.md 建议网络层隔离在软件内部的第一道呼应。2. 可选的 HTTP Basic Authdefault_config.json 中webserver.basicAuth默认enabled: false默认用户名/密码均为valetudo。当开启时WebServer.js 的createAuthMiddleware()会启用基于express-basic-auth的认证用户名与密码比对使用basicAuth.safeCompare常数时间比较避免时序侧信道challenge: true会向未认证请求返回 401 与WWW-Authenticate头未提供凭证时返回No credentials provided凭证错误时返回Invalid credentials认证中间件通过express-dynamic-middleware动态挂载因此配置变更无需重启进程即可生效WebServer.js中的config.onUpdate回调会监听webserver配置键并动态use/unuse。需要明确的是Basic Auth 默认关闭且默认凭证是公开的。它提供的不是安全而是阻止局域网内随意访问者的最基本门槛。真正的隔离仍应靠网络层完成。3. 响应头与输入校验CSPMiddleware.js 为所有响应添加Content-Security-Policy: worker-src self;限制 Web Worker 的来源配合前端地图渲染frontend/src/map 使用 Web Worker 做图层管理。WebServer.js 中app.disable(x-powered-by)关闭 Express 指纹头并挂载基于 OpenAPI 规范的请求校验swaggerValidation非法 payload 返回 400。当 OpenAPI spec 加载失败时会退化为一个超级基础校验superBasicValidationMiddleware对 PUT/POST 请求至少校验 body 非空。顺带一提/_killswitch路由被刻意放在认证中间件之前注释写明Intentionally bypasses auth这是一个有意的设计决策而非疏漏。4. 配置持久化与恢复Configuration.js 会在配置校验失败时自动将原文件备份为valetudo_config.json.backup并以默认配置重建reset()时也刻意保留robot段配置。这类失败时优雅降级的处理正是 SECURITY.md 结尾呼吁的设计哲学——engineer our systems in ways that fail gracefully。发现漏洞之后作者期望的正确沟通姿势SECURITY.md 的发现漏洞怎么办一节给出了与主流项目截然不同的回答路径先意识到你发现的可能是 bug 而非漏洞。作者半开玩笑地说在这样一个本地离线、几乎不处理用户输入的软件里真正发现安全漏洞本身就令人印象深刻。别搞漏洞披露剧场theater。既然爆炸半径不大标准的 CVE 披露流程与安全研究者的个人品牌营销在此并无必要。像个想为世界变好做贡献的普通人那样沟通just talk like a normal person而不是把披露当成自我包装。这与 CODE_OF_CONDUCT.md 的规则一脉相承——第一条规则就是Dont act against the interest of the Valetudo mission。背景提示Valetudo 本身就是安全研究的产物作者在 IT 安全领域有背景所以我们其实是同一阵营——但作者也承认这不代表代码不会出错。简言之发现疑似漏洞 → 以普通人的方式、在公开渠道正常交流即可无需走私密漏洞赏金流程。具体沟通渠道见 README.md 的Further questions一节Telegram 群组等。给使用者的安全配置清单综合 SECURITY.md 的立场与当前仓库的默认配置若你决定使用 Valetudo可参照以下清单配置项均来自 default_config.json运行时配置文件路径由环境变量VALETUDO_CONFIG_PATH指定见 env.js未设置时默认落在系统临时目录下的valetudo_config.json配置项默认值建议说明webserver.blockExternalAccesstrue保持true拒绝非私网/非本机来源的 HTTP 请求见 ExternalAccessCheckMiddleware.jswebserver.basicAuth.enabledfalse局域网内建议开启开启后需修改默认的username/password默认值valetudo/valetudo是公开的webserver.port80按需调整Web 服务监听端口WebServer.js 中读取网络层隔离—强烈建议用防火墙/VLAN 将机器人限制在可信局域网禁止出站外网——这是 SECURITY.md 的核心建议也是无法被软件配置替代的边界补充两点实现细节配置热更新修改webserver段配置会通过Configuration的事件机制实时生效Basic Auth 的启用/停用无需重启WebServer.js。配置自愈配置文件损坏时 Valetudo 会自动备份并以默认配置重建Configuration.js因此任何配置修改前建议自行保留备份。结语把安全放回它应有的位置Valetudo 的 SECURITY.md 表面上是最差劲的安全说明实际却是一次极其清晰的安全边界划定它不承诺软件层面的绝对安全而是把安全责任显式地交给部署者的网络架构——这也是本地离线软件最务实的做法它的代码并未放弃防御外部访问拦截、可选 Basic Auth、CSP、请求校验、配置自愈等机制在 backend/lib/webserver 中真实存在且默认开启关键项它对漏洞采取去剧场化的态度要求沟通回归普通人想让世界变好的本质而非流程与营销。正如 SECURITY.md 结尾那段话想象一个世界所有本不需要连接云端的软件就真的不连云端想象一个世界我们在设计系统时就让它优雅失败而不是事后一层层往上糊救火补丁。对 Valetudo 的读者而言这份文档与其说是在劝退不如说是在校准预期它的安全边界在网络上而不在代码里。赞分享物联网后端前端【免费下载链接】ValetudoCloud replacement for vacuum robots enabling local-only operation项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/va/Valetudo点击查看免费下载相关推荐Maka 安全模型解读OS 强制边界、Token 单向 IPC 与启发式安全网如何界定 Agent 的信任边界Maka 安全模型解读OS 强制边界、Token 单向 IPC 与启发式安全网如何界定 Agent 的信任边界 MakaApache Maka, IncubAI Agent人工智能AI 应用桌面应用工具调用AI 评测CLIAgent 评测MCP ClientsApache DolphinScheduler 安全模型解析角色权限边界、信任模型与安全边界判定Apache DolphinScheduler 安全模型解析角色权限边界、信任模型与安全边界判定 导读 Apache DolphinScheduler 作为现任务调度数据编排工作流自动化后端大数据CodexBar 声明式自定义 Provider 设计运行时身份接缝、映射契约与安全边界CodexBar 声明式自定义 Provider 设计运行时身份接缝、映射契约与安全边界 本文基于 CodexBar 仓库中的设计文档 docs/customAI 应用桌面应用开发工具上一篇如何免费解锁网易云音乐NCM文件ncmdumpGUI完整使用指南下一篇代码即图表Mermaid实时编辑器的架构革命与实践指南创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考