在 AI 硬件实验中，摄像头是非常关键的输入设备。图像识别、人脸检测、二维码识别、目标追踪、颜色识别等功能，都离不开摄像头采集画面这个基础步骤。对于刚接触 K210 / CanMV 的学习者来说，摄像头实验的价值并不只是“屏幕上出现图像”，而是理解一条完整的数据链路：摄像头采集真实环境，程序获取图像帧，LCD 把图像显示出来，串口终端打印当前帧率。本实验使用 CanMV K210 开发板开启摄像头，并将摄像头实时采集到的画面显示到 LCD 屏幕上。程序中通过sensor.reset()初始化摄像头，通过sensor.set_pixformat()和sensor.set_framesize()设置图像格式与分辨率，通过sensor.snapshot()获取当前图像帧，再使用lcd.display()显示到屏幕。循环运行后，LCD 会持续刷新摄像头画面，终端会持续输出当前帧率。学习目标说明理解图像采集链路认识摄像头采集、程序读取、LCD 显示和串口帧率输出之间的关系掌握摄像头初始化使用sensor.reset()、sensor.run()和sensor.skip_frames()完成摄像头启动掌握图像参数配置设置画面方向、图像格式和分辨率，让画面适合实时显示掌握 LCD 显示输出使用lcd.init()初始化屏幕，并通过lcd.display()显示图像帧建立视觉实验基础为后续颜色识别、二维码识别、人脸检测和 AI 模型推理打基础这类摄像头预览实验看起来简单，但它是后续所有视觉类实验的入口。只有摄像头能够稳定采集画面，LCD 能够正常显示图像，程序能够持续输出帧率，后续图像处理、目标检测和 AI 推理才有可靠的运行基础。文章目录理论基础硬件设施软件代码扩展应用总结理论基础摄像头显示实验本质上是一条图像数据流。真实环境中的画面先进入摄像头模块，摄像头把光学信息转换成图像数据，CanMV K210 通过sensor模块读取图像帧，程序再把图像对象交给lcd.display()显示到 LCD 屏幕上。串口中输出的帧率则用于观察当前程序每秒刷新多少帧。和 GPIO 实验不同，本实验没有手动配置某个物理引脚，也没有通过fm.register()映射普通输入输出功能。摄像头和 LCD 通常依赖开发板固定接口以及 CanMV 固件封装好的sensor、lcd模块完成访问。代码关注的重点不是“某根线输出高低电平”，而是“摄像头图像帧如何被程序采集并显示”。摄像头实验中有几个关键参数。RGB565表示使用彩色图像格式，适合 LCD 实时显示；QVGA表示使用较低分辨率，能够降低图像数据量，让 K210 更容易保持实时刷新；set_vflip()和set_hmirror()用于调整画面方向，适配不同摄像头安装方式；time.clock()用于统计 FPS，方便观察程序运行性能。下面的流程图从硬件链路和程序调用两个角度展示本实验。摄像头负责输入，K210 程序负责采集和调度，LCD 负责输出，串口负责反馈当前运行帧率。