新增补了一篇详细介绍了GMR磁编码器原理、同类对比优劣、安装方式、设计注意事项欢迎阅览TLE5012B磁编码器原理及优点径向充磁磁铁的安装AMS产品主打产品是AS5047和AS5048。他俩的详细区别请看我的这篇https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/105128806AS5047应用范围比AS5048广。AS5047最常见的型号是AS5047D和AS5047P最好买的型号是AS5047P。AS5047P比AS5047D的性能好支持最高的转速ABI输出的线束更多最大28000RPM。AS5048最好买的型号是AS5048A不支持ABI编码输出。AS5600只支持IICanalogPWM胜在便宜。AS5047还集成动态角度误差补偿 (DAEC™)系统延迟仅在2us左右。电机高速旋转时系统延时就变得很重要较大时会产生过多的测量误差注意这里说的分辨率14Bit是指一圈内的计数为 0~16383对应着 0~360°。可进行一圈内计数的绝对值定位。注意使用ABI接口输出时与最大分辨率是不一样的有的需要寄存器OTP编程见详细手册。注意AS5047U是比较新的型号最大转速与AS5047P一致-28KRPM但ABI的分辨率更高。且SPI通信协议不一样可选8Bit的CRC校验总线通信的验错能力比AS5047P好。AS5047P使用及设计见我另一篇博客AS5047P磁编码器硬件设计、SPI时序MPS:MPS的电机驱动及磁传感器在国内用的不多电源芯片还可以。磁编码器能搜到的货源的最多的是MA730。14Bit分辨率60000PRM12BitABZ输出PWM 14Bit输出。InfineonTLE5012中最好买也最实用的型号 -TLE5012B-E1000支持双向SSC类似SPI不过将MISO和MOSI合并成了一个IO通信和ABI英飞凌管这个叫IIF编码器接口。其他型号只是支持输出方式不同而且不是很常用像PWM、HSM、SPC。但所有型号都支持 SSC通信。8MHz的双向SSC接口15Bit分辨率很有诚意sop8封装很好焊接。TLE5012B使用及设计见我另一篇博客TLE5012B 硬件电路设计、4线SPI通信驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出TLE5012B比较差强人意的地方在于系统延迟IIF接口的系统延迟有75usSSC会略小一些应用在高速电机上会产生些许测量误差。而AS5047这方面做的比较好集成动态角度误差补偿 (DAEC™)系统延迟仅在2us左右。如果不考虑系统延迟对高转速测量误差的影响TLE5120B-E1000 是较满意的选择。20210818补充AS5047P的性能是要明显强于TLE5012B的尤其是 AS5047P 默认开启动态角度误差补偿 (DAEC™)可将系统延迟从 90us 骤降到 不足2us。而TLE5012B-E1000即使开启了角度预测ABIIIF接口的延迟典型值为 75us。AS5047P对动态角度误差测试在手册中有说明最大值约为 ±0.2°。而TLE5012B在这方面没有详细的测试结果手册中仅给出在整个使用寿命和温度范围内启用自动校准最大1.0° 角度误差。AS5047P 与 TLE5012B 参数对比ODrive配置使用AS5047P磁编码器 各厂商磁编码器对比，AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730
新增补了一篇详细介绍了GMR磁编码器原理、同类对比优劣、安装方式、设计注意事项欢迎阅览TLE5012B磁编码器原理及优点径向充磁磁铁的安装AMS产品主打产品是AS5047和AS5048。他俩的详细区别请看我的这篇https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/105128806AS5047应用范围比AS5048广。AS5047最常见的型号是AS5047D和AS5047P最好买的型号是AS5047P。AS5047P比AS5047D的性能好支持最高的转速ABI输出的线束更多最大28000RPM。AS5048最好买的型号是AS5048A不支持ABI编码输出。AS5600只支持IICanalogPWM胜在便宜。AS5047还集成动态角度误差补偿 (DAEC™)系统延迟仅在2us左右。电机高速旋转时系统延时就变得很重要较大时会产生过多的测量误差注意这里说的分辨率14Bit是指一圈内的计数为 0~16383对应着 0~360°。可进行一圈内计数的绝对值定位。注意使用ABI接口输出时与最大分辨率是不一样的有的需要寄存器OTP编程见详细手册。注意AS5047U是比较新的型号最大转速与AS5047P一致-28KRPM但ABI的分辨率更高。且SPI通信协议不一样可选8Bit的CRC校验总线通信的验错能力比AS5047P好。AS5047P使用及设计见我另一篇博客AS5047P磁编码器硬件设计、SPI时序MPS:MPS的电机驱动及磁传感器在国内用的不多电源芯片还可以。磁编码器能搜到的货源的最多的是MA730。14Bit分辨率60000PRM12BitABZ输出PWM 14Bit输出。InfineonTLE5012中最好买也最实用的型号 -TLE5012B-E1000支持双向SSC类似SPI不过将MISO和MOSI合并成了一个IO通信和ABI英飞凌管这个叫IIF编码器接口。其他型号只是支持输出方式不同而且不是很常用像PWM、HSM、SPC。但所有型号都支持 SSC通信。8MHz的双向SSC接口15Bit分辨率很有诚意sop8封装很好焊接。TLE5012B使用及设计见我另一篇博客TLE5012B 硬件电路设计、4线SPI通信驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出TLE5012B比较差强人意的地方在于系统延迟IIF接口的系统延迟有75usSSC会略小一些应用在高速电机上会产生些许测量误差。而AS5047这方面做的比较好集成动态角度误差补偿 (DAEC™)系统延迟仅在2us左右。如果不考虑系统延迟对高转速测量误差的影响TLE5120B-E1000 是较满意的选择。20210818补充AS5047P的性能是要明显强于TLE5012B的尤其是 AS5047P 默认开启动态角度误差补偿 (DAEC™)可将系统延迟从 90us 骤降到 不足2us。而TLE5012B-E1000即使开启了角度预测ABIIIF接口的延迟典型值为 75us。AS5047P对动态角度误差测试在手册中有说明最大值约为 ±0.2°。而TLE5012B在这方面没有详细的测试结果手册中仅给出在整个使用寿命和温度范围内启用自动校准最大1.0° 角度误差。AS5047P 与 TLE5012B 参数对比ODrive配置使用AS5047P磁编码器 RELATED READING
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