如何零门槛获取EgoDemo数据集从Gated申请到Git LFS选择性下载的5步教程【免费下载链接】EgoDemoEgoSuite‑Open100K 光轮智能发布的全球首个十万小时全模态开源人类数据集 集齐头部腕部双视角、手部全身位姿、语义标注和深度信息涵盖15,000类场景共计15,000种任务成为全球EgoVerse人类数据最高质量数据集。项目地址: https://ai.gitcode.com/Lightwheel/EgoDemoEgoDemo 是光轮智能 EgoSuite-Open100K 的 50 小时全模态样本数据集包含头部腕部双视角视频、手部与全身位姿和语义标注。本文带你用 5 步完成 Gated 访问申请和 Git LFS 选择性下载新手也能零门槛拿到所需数据。先认识 EgoDemo这个数据集里有什么 EgoDemo 是从 EgoStandard 和 EgoPro 中抽取的开发者友好样本覆盖4 个已标注子集 2 个原始视频变体数据直接存放在仓库目录中变体核心内容目录EgoStand头部视角视频 手部姿态EgoStand/EgoStand-body头部视角 手部 全身姿态EgoStand-body/EgoProStandard头部 腕部双视角 手部姿态EgoProStandard/EgoProStandard-body双视角 手部 全身姿态EgoProStandard-body/EgoRaw原始头部视角视频无标注EgoRaw/EgoProRaw原始头部腕部视频无标注EgoProRaw/已标注变体同时提供 LeRobot v3.0 和 MCAP 两种格式并附赠时序事件级语义标注。下图展示了 EgoDemo 数据集中的第一视角视频、手部姿态与全身姿态叠加效果第1步提交 Gated 申请获取数据集访问权限 EgoDemo 是一个Gated受控访问数据集在仓库页面填写访问申请表单即可获得权限。表单需要填写姓名与工作邮箱组织或机构实验室、公司或个人均可预期用途与研究或产品方向首选数据格式LeRobot、MCAP、原始视频或多种格式商业/非商业用途声明并勾选同意 LICENSE.md 许可证条款申请表单定义在 README_zh.md 的元信息中字段包括姓名、工作邮箱、组织或机构、职务、国家或地区、预期用途、研究或产品方向、首选数据格式等。提交后由光轮智能审核通过即可克隆仓库。第2步一键安装 Git LFS 工具 ⚙️数据集的大文件视频、Parquet、MCAP都通过Git LFS管理因此第一步是安装 Git LFSgit lfs install该命令只在本地配置一次后续所有仓库的 LFS 文件都会自动识别。第3步选择性克隆仓库先不下载大文件 完整克隆会拉下全部 50 小时数据而你可能只需要某一个变体。技巧是使用GIT_LFS_SKIP_SMUDGE1让 clone 阶段只下载代码和文本元信息跳过 LFS 大文件GIT_LFS_SKIP_SMUDGE1 git clone https://gitcode.com/Lightwheel/EgoDemo.git cd EgoDemo此时仓库结构已经完整见 README.md 的 Repository Layout只是大文件还是占位指针随时可以按目录精确补拉。第4步用 git lfs pull --include 按需下载指定目录 接下来只下载自己需要的目录路径模式与仓库布局一一对应详见 DATA_TRANSFER_GUIDE.md# 下载某个标注变体的 LeRobot 数据 git lfs pull --includeEgoStand/lerobot/** # 下载标注 MCAP 文件 git lfs pull --includeEgoStand/mcap/** # 下载原始头部视角视频 git lfs pull --includeEgoRaw/mp4/** # 下载原始头部腕部双视角视频 git lfs pull --includeEgoProRaw/mp4/**也可以一次拉下所有标注变体的 LeRobot 数据git lfs pull --include*/lerobot/**小提示多个模式可以用逗号合并到一条命令中例如同时拉取某变体的 LeRobot 与 MCAP 数据。原始视频变体EgoRaw、EgoProRaw不含姿态标注适合轻量级快速浏览详见 EgoRaw/README.md。第5步用 manifest 校验数据完整性 ✅每个变体的manifests/目录都提供稳定的 episode 索引包含episode_path、duration_s、task_name、scene_id、模态标志与SHA-256 校验和例如 EgoStand/manifests/。建议下载完成后打开对应 manifest确认episode_path指向的文件已真实落盘用sha256字段抽检校验文件完整性注意 LeRobot 与 MCAP 是同一批 episode 的两种表示通过source_episode_uuid关联不要重复计数时长。下图展示了 EgoFull 变体中第一视角视频与全身位姿标注的叠加效果可用于直观检查下载后的视频与姿态数据是否对齐常见问题 FAQ ❓Q克隆时提示输入密码怎么办A通过 HTTPS 克隆时使用你的平台用户名和个人访问令牌Personal Access Token作为密码。Q只想快速体验下载哪个目录A建议从EgoRaw/mp4/原始视频开始文件小、无解析依赖确认需求后再按变体选择性拉取标注数据。Q数据可以商用吗A数据集适用 LightwheelAI Commercial Training and No Raw Data Resale License v1.0commercial-training-no-resale-v1.0完整条款见 LICENSE.md。写在最后 回顾一下这 5 步Gated 申请 → 安装 Git LFS → 选择性克隆 →git lfs pull --include按需下载 → manifest 校验。整个过程不需要任何数据科学背景只要会终端命令就能把 EgoDemo 的 50 小时全模态人类数据完整落到本地开始你的具身智能与第一视角研究吧【免费下载链接】EgoDemoEgoSuite‑Open100K 光轮智能发布的全球首个十万小时全模态开源人类数据集 集齐头部腕部双视角、手部全身位姿、语义标注和深度信息涵盖15,000类场景共计15,000种任务成为全球EgoVerse人类数据最高质量数据集。项目地址: https://ai.gitcode.com/Lightwheel/EgoDemo创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考