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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

重读PCIe协议:事务层、链路层与物理层的实战排查

重读PCIe协议:事务层、链路层与物理层的实战排查

做嵌入式开发和驱动开发这些年,我始终保留一个习惯:每隔一段时间,或者在某个项目被现场问题卡住之后,把 PCIe 协议重新读一遍。很多人一听“重读协议”就以为是翻手册,其实完全不是同一件事。第一次读协议是学结构,带着好奇从头看到尾,觉得每一章都讲得有道理;重读协议是带着现场问题回去找根因,读法完全不同,收获也完全不同。我最近一次重读,就是被一个 Gen3 x4 链路带宽跑不满、DMA 压力测试偶尔卡死、MSI-X 中断出现丢失的复合问题逼回去的。这篇文章想把这次重读的脉络、重点章节和落回项目的排查过程整理一遍,给同样在做驱动、FPGA 或者系统级验证的同行做一个参考。

1. 为什么要“重读”而不是“初读”

1.1 初读和重读的差别

初读 PCIe 协议,大多数人会按目录顺序来:先看架构概览,再读事务层、数据链路层、物理层,最后翻配置空间和电源管理。这个顺序适合建立全局观,但你读完以后往往记不住细节,更谈不上把条款和实际故障对应起来。

重读就不一样。重读的起点是一个明确的故障现象,比如“DMA 读请求在重负载下偶尔超时”“链路协商速度明明是 8GT/s,实际吞吐量却只有理论值的一半”“中断偶尔不来或者来了但驱动没收到”。带着这些问题去翻协议,你会有目的地搜索事务层的数据包格式、数据链路层的确认重传机制、物理层的链路训练状态机,每一段文字都能落到电路、寄存器或者波形上。

这就是我理解的“重读”:不是把规范再看一遍,而是让问题引导你回到规范原文,把当时没想清楚的机制补上。

1.2 用三个现场问题划定重读范围

我这次重读的触发点有三个,每个都指向协议里的一块核心机制:

第一个,某个测试主控在用 DMA 做连续读的时候,跑一段时间后会出现请求超时。停止业务之后,重新加载驱动又能恢复。这种“看起来像软件 bug,实际可能是链路可靠性问题”的故障,必须回去看数据链路层的重传机制和错误计数器。

第二个,Gen3 x4 的链路,理论单向带宽接近 4GB/s,实测却停在 2GB/s 以下。这种问题一般不在物理层,而要从事务层的 TLP 大小、读请求拆分、完成包的开销去查。

第三个,MSI-X 中断在高速收发场景下会出现“丢失”。一开始怀疑中断控制器,最后发现是 MSI-X 表项的 Mask 位被驱动代码误写。要真正理解这个问题,必须读懂 MSI-X 的表结构和向量控制位。

这三个问题分别对应事务层、数据链路层和配置空间,几乎覆盖了 PCIe 协议最核心的内容。把这三个问题串起来,整本协议的一半就被重新读透了。

1.3 重读时该重点翻哪几章

对于一个已经工作过一段时间的开发者,我建议按问题类型去选择章节,而不是从第一章慢慢扫。下面这张表是我个人常用的映射关系,借着这次重读也整理了出来。

现场现象优先重读的章节重点概念
带宽跑不满、延迟偏高事务层、配置空间TLP 结构、MPS/MRRS、Completion 开销
随机超时、偶发挂死数据链路层Ack/Nak 重传、序列号、LCRC、Flow Control
链路降速、不稳定物理层LTSSM、链路训练、均衡、编码方式
中断异常、MSI/MSI-X 失效配置空间、事务层MSI-X 表、Mask 位、PBA、Message 路由
枚举不到设备、BAR 异常配置空间Type0/Type1 头、总线号分配、BAR 解码

这张表的核心逻辑很简单:协议里没有一章是“为了存在而存在”的,每个机制背后都对应一类真实工程问题。你只要把故障现象映射到机制归属,就知道该翻哪里。

2. 分层模型:每一层为什么会存在

2.1 事务层、数据链路层、物理层的职责边界

PCIe 是出了名的分层协议,但很多人在实际调试中还是喜欢把“PCIe”当成一个整体概念来用,出问题以后分不清是事务层的事还是物理层的事。重读到协议的分层模型时,我特意把每一层的职责边界重新梳理了一遍,这对我后面的排查帮助非常大。

事务层负责“表达意图”。驱动要读某个地址,事务层会生成一个 Memory Read 请求 TLP;设备完成读操作以后,再生成一个 Completion 包。这个层面只关心“读什么、写什么、谁来收”,它不关心数据是怎么在物理通道上正确传输的。

数据链路层负责“可靠传递”。它给每个 TLP 加上序列号,计算 LCRC,然后在收到 Ack/Nak 之后决定是否重传。事务层感知不到数据链路层的重传,就像 TCP 上层感知不到 IP 层的丢包重传一样。链路偶尔出现 bit 翻转,数据链路层会在硬件上把正确的数据再送一次。

物理层负责“信号搬运”。它把数据变成高速差分信号,完成链路训练、速度协商、加扰、编码、均衡。物理层的状态直接决定链路是 Gen1 还是 Gen4、是 x1 还是 x16,也直接决定你能不能看到稳定的 L0 状态。

我习惯用快递打个比方:事务层负责填写快递单和拆包裹,数据链路层给每个包裹贴加密编号并在丢件时补发,物理层是那辆公路上的车。你填错快递单是事务层问题,车跑不稳翻车是物理层问题,包裹丢在半路被补发是数据链路层问题。三者隔离,排查问题才能朝正确方向走。

2.2 分层最大的收益不是“好理解”,而是“可独立演进”

很多人以为分层设计只是为了降低理解难度,其实协议分层最大的收益是让每一代物理实现可以独立演进,而事务层几乎不用跟着改。

物理层从 Gen1 的 2.5GT/s 一路走到 Gen5 的 32GT/s,编码方式从 8b/10b 换成了 128b/130b,链路宽度可以从 x1 到 x16,均衡机制越来越复杂。但是对事务层来说,一个 Memory Read TLP 的格式几乎没有发生破坏性变化,驱动和设备的交互方式也没有变。数据链路层在 Gen4 之后虽然引入了新的 CRC 机制,但对外依然提供“可靠的 TLP 传递”这个抽象。

这就导致一个结果:你可以用一套相同的驱动代码,去适配不同代际的 PCIe 设备,只需要根据配置空间里的能力位去协商速度、MPS、MRRS 等参数。重读协议时,理解这种“隔离晋级”的思路,比死背某个字段值更重要。

2.3 数据包过三关,每处都可能出问题

数据在 PCIe 链路上传输时,要从事务层一路往下到物理层,接收方向再从物理层一路往上恢复。任何一个层面出了问题,都会表现出不同的症状。

如果事务层 TLP 格式不对,接收端可能直接丢弃或者报 Malformed TLP。如果数据链路层连续重传失败,可能触发 Link Down 或者 Fatal 错误。如果物理层信号劣化,链路会先尝试 Recovery,再多次失败后降速或者彻底断开。

排查 PCIe 问题,第一步就是判断问题到底出在哪一层。这个判断能力不是凭感觉,而是靠对分层模型的熟悉程度。你看到错误日志里的 Correctable Error 计数不断上涨,优先去查物理层和数据链路层;你看到某个读请求超时但链路状态正常,优先去查事务层的路由、Tag 和配置空间。分层模型的价值就在这时候体现出来:它让问题有了归属,也让排查有了方向。

3. 事务层里最容易被忽略的 TLP 细节

3.1 TLP 头部结构决定了包怎么走、怎么回

事务层的一切操作最终体现为 TLP(Transaction Layer Packet)。一个 TLP 由三部分组成:TLP 头、可选的数据载荷和可选的 ECRC 校验。驱动软件最常见接触的是 TLP 头里的几个字段:Fmt/Type 决定包类型,Tag 用来匹配请求和完成包,Requester ID 是谁发的,Completer ID 是谁回的。

对于读操作,事务层会生成 Non-Posted 的 Memory Read 请求。所谓 Non-Posted,就是“必须等对方回完成包”,这跟 Memory Write 这种 Posted 请求不同。写操作发完就结束,不需要等确认;读操作则必须用 Tag 把请求和完成包一一对应上。理解 Posted 和 Non-Posted 的区别,对排查读超时、Tag 耗尽这类问题至关重要。

很多人会忽略 Tag 的调度问题。驱动如果大量并发读请求,每个请求都要占用一个 Tag;Tag 被占完,后续请求就只能在 FIFO 里等待。这种阻塞不是死锁,但会表现为吞吐量上不去、延迟变大。你如果只盯着 DMA 描述符看,永远找不到原因;回到协议看 Tag 机制,问题才浮出水面。

3.2 配置请求与地址映射

事务层里另一个重头戏是配置请求。PCIe 枚举过程中,处理器通过配置读写 TLP 访问每个设备的配置空间,配置空间的头分 Type0 和 Type1。Type0 头用于端点设备,里面有 6 个 BAR 寄存器;Type1 头用于桥设备,里面是主总线号、次级总线号和下级总线号。

为什么协议要分 Type0 和 Type1?因为配置请求的路由方式不同。端点设备在配置空间里存放 BAR,表示设备内部寄存器在系统内存中的映射位置;桥设备则负责从上游总线过来的访问转发到下游总线。重读配置空间相关章节后,我对“枚举就是给每个设备分配总线号、然后读取 BAR”这个流程有了更清晰的认识:如果一个设备枚举不到,无非是链路训练失败、配置请求路由不到、或者设备返回的 BAR 不合法,逐一排除即可。

实际调试中,利用配置空间的 Capability 结构很重要。PCIe 的能力都藏在各种 Capability 里:PCIe Capability 表示链路能力,MSI/MSI-X Capability 表示中断能力,Device Capability 里藏着 MPS 的最大值。每次配置链路参数之前,都应该先读对应 Capability 结构,确认硬件支持到哪一档,再写配置。这个习惯能避免非常多的无效尝试。

3.3 MPS 和 MRRS:吞吐量提升的两个旋钮

重读事务层,我最想强调的是 MPS 和 MRRS 这两个参数。它们都出现在配置空间里,名字也像,但作用完全不同。

MPS,即 Max Payload Size,是 TLP 里数据载荷的最大长度,可选值一般是 128B、256B、512B、1024B、2048B,甚至更大。MPS 决定一个 TLP 能装多少数据,也决定接收端缓冲区要准备多大。MRRS,即 Max Read Request Size,是发起一次读请求时,允许请求拆成的最大请求大小。注意,MRRS 不是“完成包的最大大小”,完成包的大小依然受 MPS 限制。

为什么要区分这两个参数?因为读请求会被拆成多个 TLP 发送,而每个 TLP 都要带头部开销,还要占用一次事务调度。假设驱动要读 4KB 数据,MPS=128B 时,这 4KB 要拆成 32 个读请求 TLP,并且收到 32 个完成 TLP;把 MPS 提高到 256B,请求数降到 16 个。包数量减少一半,完成的头部开销和调度开销都会明显下降。

在我遇到的带宽不足案例里,默认协商结果常常是 MPS=128B,因为链路两端支持的能力最小值是 128B。这种协商出来的值特别保守,跑点小流量没问题,跑大块 DMA 就吃亏。修改 MPS 需要链路两端都支持更大的值,并且最好在驱动初始化、尚未发起业务流量时设置。改完之后再做带宽测试,数值提升往往非常明显。

MRRS 同样值得关注。如果 MRRS 偏小,即使 MPS 很大,驱动发起的大块读请求也可能被拆成多个较小的读请求,增加延迟和 Tag 占用。对大部分 DMA 类业务,MRRS 可以适当调高,比如 512B 或 1024B,以降低读路径上的往返次数。但不要盲目调到比 RC 支持能力更大的值,否则配置不生效,甚至可能被硬件忽略。

3.4 Tag、TC 和 VC:并发度和优先级从哪里来

事务层的并发能力不仅来自 DMA 描述符,更来自 Tag、TC(Traffic Class)和 VC(Virtual Channel)机制。Tag 给每个未完成的读请求一个身份,TC 给不同业务标注优先级类别,VC 则是对应不同缓冲队列的资源。

协议引入了多个 VC,目的是让不同 TC 的业务可以在物理链路上“分车道”。比如高优先级控制消息和低优先级批量数据,分别走不同 VC,避免低优先级大流量把高优先级消息堵在队列里。对大多数普通设备而言,只有 VC0 被启用,复杂多 VC 的场景比较少。但你至少要理解:当多个业务共享链路时,Tag 和 TC 直接决定了请求调度的公平性和优先级,看到传输延迟抖动,不能只怪 DMA 通道。

重读这部分之后,我给自己的一个建议是:设计驱动的命令队列时,不要把未完成请求数一味调大,Tag 资源是有限的。过度承诺并发,只会让协议层在 Tag 调度上频繁阻塞,最终表现为“队列满但硬件不干活”。

4. 数据链路层:决定链路可靠性的机械结构

4.1 序列号加 LCRC 的确认重传闭环

事务层把 TLP 交给数据链路层后,数据链路层要做两件关键的事:加序列号、算 LCRC。序列号是发送方和接收方对包进行编号的基础,LCRC 是链路层自己的校验码。接收方收到 TLP 后,先检查序列号是否连续,再校验 LCRC 是否正确,然后回送 Ack 或 Nak。

如果接收方发现校验失败,会返回 Nak,发送方收到 Nak 后会把重传缓冲区里的包重新发送。如果允许延迟的 ACK 超时,发送方也会主动重传。这套机制本质上跟 TCP 的重传很相似,只不过它运行在硬件层面,延迟是微秒级,不需要操作系统参与。

我当初读数据链路层时,最震撼的认知是:一个 TLP 只要被数据链路层接受,理论上它对事务层就是“可靠”的。可靠性不是事务层实现的,而是数据链路层在后台默默兜底。这意味着,驱动里读到某个寄存器数据偶尔异常,不能简单甩锅给“链路不稳定”,而要从事务层语义去查,因为数据链路层的重传已经把绝大多数链路错误消化掉了。

4.2 基于信用的流控到底控制什么

与有些人想象的“发送方发多少,接收方就收多少”不同,PCIe 用的是基于信用的流控机制。接收方在初始化阶段通过 FC 初始化 DLLP 告诉发送方自己各类型缓冲区能容纳多少数据,之后每收到一个 TLP,会归还对应的信用;接收方缓存不够时,发送方就不能再往这个方向发更多数据。

为什么要用信用流控而不用简单的“停等一下再发”?因为 PCIe 要求高吞吐、低延迟,不可能像串口那样每发一包就等对方回应。信用机制让发送方根据对方缓冲区余量决定是否继续发,避免缓冲溢出,同时又能保持流水线满载。

信用流控里最容易出现的问题是初始化没完成就开始发包,或者 Tarffic Class 与 VC 的信用配置不对。一旦信用值错误,设备会出现诡异的“只发一个包就停住,等半天又继续”的现象。排查时如果发现事务层链路速率正常,但数据吞吐呈锯齿状,一定要回去查数据链路层的 FC 初始化 DLLP 和信用值,而不是怀疑 DMA 引擎。

4.3 可校正错误与重传对性能的实际影响

重传虽然保证了可靠性,但代价是性能。每发生一次重传,发送方要停止新数据的发送,把重传缓冲区里的旧包重新送一遍。如果链路质量差,重传比例高,有效吞吐会明显下跌,甚至出现传输抖动。

PCIe 把这类问题归类为可校正错误(Correctable Error)。设备状态寄存器里会有对应计数,比如 Bad TLP、Replay Timer Timeout 等。我在稳定性和性能测试时,习惯先记录这些计数器的初始值,跑完以后再看增量。如果增量巨大,说明物理层信号质量已经差到数据链路层频繁兜底了,这时候改软件参数是没用的,必须回到硬件设计、连接器、 PCB 走线、均衡去查。

另外一个容易被忽略的点是:数据链路层重传不会产生中断,只有可校正错误计数在涨。很多驱动开发者在业务层观察不到异常,但性能就是不达标。如果你知道去读这些计数器,问题就清晰得多。

5. 物理层:链路训练其实是一场悄悄发生的握手

5.1 LTSSM 状态机和链路训练

物理层的核心逻辑都落在 LTSSM(Link Training and Status State Machine)上。链路从插入、上电开始,依次经过 Detect、Polling、Configuration、L0,再到各种低功耗和恢复状态。设备要正常工作,必须跑在 L0 状态,并且链路速度和宽度协商完成。

链路训练靠发送 TS1/TS2 有序集来完成。训练过程中,两端交换各自支持的最高速度、链路宽度、是否支持均衡等信息,最终协商出一个双方都能稳定工作的参数。我在实际调试中见过最多的现象是:链路在 Contact 或 Polling 阶段反复,始终进不了 L0。这时候用示波器看差分信号不一定马上看出门道,但读链路状态寄存器往往能提供明确线索:要么速度协商不到目标代际,要么宽度不够,要么均衡训练失败。

很多驱动工程师不关心物理层,觉得那是硬件的事。但一个明显的反例是:同一个 PCB,改了一段走线之后,链路从 Gen3 x4 稳定变成了 Gen3 x2,原因就是其中两根差分对的信号完整性不达标。物理层的“稳定”不只是一个电子学问题,它最终会反映到配置空间里的链路状态中,软件可以通过读取这些状态寄存器来判断问题。

5.2 编码方式变化带来的带宽换算

重读物理层,编码方式是一个无论如何都绕不开的话题。Gen1 和 Gen2 用 8b/10b 编码,每传 10 bit 只有 8 bit 有效数据,编码效率 80%。从 Gen3 开始改成 128b/130b,每传 130 bit 里只有 128 bit 有效数据,编码效率约 98.5%,同时也让单通道速度可以大幅提升。

换算单条通道的有效带宽时,用链路速度乘以编码效率即可。Gen1 单 Lane 是 2.5GT/s,乘以 80%,大约 250MB/s;Gen2 是 5GT/s,乘以 80%,大约 500MB/s;Gen3 是 8GT/s,乘以 128/130,单 Lane 大约 984MB/s;Gen4 是 16GT/s,大约 1.97GB/s。x4、x8、x16 再对应相乘。

这里有一个常见的误区:只算数据链路层结合 TLP 头的最终效率,实际有效带宽还要再打折扣。因为链路不仅要传 TLP 数据,还要定期或按需发送 DLLP、FC 更新、Ack/Nak,TS 有序集等协议开销;事务层每个数据 TLP 都带头部,Header 本身也要占用链路带宽。所以哪怕在理想情况下,Gen3 x4 的理论单向带宽约 3.94GB/s,实测能跑到 3.2~3.5GB/s 已经算很好。如果实测只有 1.5GB/s,那就不是协议开销能解释的,必须去查配置和业务模型。

5.3 均衡、预加重和信号完整性

链路速度越往上走,信号完整性就越关键。Gen3 以后引入均衡机制,发送端和接收端会在链路训练时通过一系列系数协商,让信号经过 PCB、连接器后依然能被干净地接收。这些系数配置就是我们常说的 Preset、FOM、独立系数调整等。

对工程排查看,均衡的重要性体现在:如果两端的均衡能力不匹配,或者 PCB 损耗太大,链路会反复进入均衡训练,最终可能只在较低速度下稳定。表现为 Gen4 协商失败后掉到 Gen3,Gen3 又不稳定再掉到 Gen2。这种多级降速现象,靠驱动是修不好的,只能通过硬件整改或均衡参数调整来改善。

我个人在重读物理层时得到的最重要经验是:看到“链路速度异常”不要急着去查 PHY 寄存器里的每一个位,先看训练完成的最终状态,比如当前速度、宽度、以及均衡完成标志。链路状态寄存器已经帮你汇总了结果,顺着结果再逆向查训练过程,效率会高很多。

5.4 从寄存器看链路健康状态

PCIe 物理层信息大多开放给了软件,典型的是 PCIe Capability 里的 Link Capability 和 Link Status。在 Linux 环境下,一条很常见的命令就能看到关键信息:

lspci -vvv -s 01:00.0 | grep -E "LnkCap:|LnkSta:"

输出大致会显示:

LnkCap: Port #0, Speed 16GT/s, Width x4 LnkSta: Speed 8GT/s, Width x4

如果 LnkCap 是 16GT/s 而 LnkSta 只有 8GT/s,说明硬件支持更高速度,但当前协商结果没到顶,可能是链路对端不支持,也可能是均衡训练失败后降速了。如果 LnkSta 的宽度只有 x2,而设计是 x4,说明至少有一对差分信号没有训练成功。这些信息比示波器更直接,也是驱动工程师掉坑以后最应该第一眼去看的地方。

再深度一点,可以读取 AER 能力里的错误计数器,确认可校正错误的增量。如果 Correctable Error 的 Bad TLP 或 Replay Timeout 计数暴涨,物理层或链路质量就跑不掉。链路健康状态不是“通”或“不通”的二值判断,而是长期稳定性和性能冗余的晴雨表。

6. 把重读结果落回项目:一个带宽排查复盘

6.1 现象:Gen3 x4 链路跑不出预期带宽

实测环境是一块 Gen3 x4 的测试主控,DMA 从对端读取 4KB 数据块,持续传输。理论上单向带宽接近 4GB/s,实际跑到 1.9GB/s 左右,差距非常大。业务侧反复看了 DMA 描述符、队列深度、缓存对齐,都没有明显问题。这个现象让我决定把 PCIe 协议的关键部分重新读一遍。

我和同事当时的判断是:链路本身应该正常,因为物理层协商到了 Gen3 x4,没有出现降速。问题大概率出在事务层,要么是 MPS 太小导致包数量过多,要么是完成包开销过大。顺着这个判断,去看配置空间里的 MPS/MRRS 参数。

6.2 定位过程:先查链路参数,再看包拆分

读配置空间的结果显示,MPS 被协商成了 128B。这个值来自链路两端支持能力的交集,可能是对端设备的初始默认值太低,也可能是 RC 侧能力值被保守设置。在这种配置下,一次 4KB 的读请求会被拆成 32 个 TLP,每个 TLP 的完成包都要带一个头部,并且传输方向还要穿插很多 Ack/Nak 和 FC 更新,实际带宽自然不高。

同时,MRRS 也只有 128B。这意味着即使 MPS 提高到 256B,驱动的一次 4KB 读请求也不会自动变成 4KB TLP,而是会被拆成多个 128B 的读请求,代价是一样的。所以修改时,MPS 和 MRRS 必须一起考虑。

在准备修改之前,我先确认两端 Device Capability 里支持的 MaxPayloadSize 和 MaxReadRequestSize,确保设备支持 512B 甚至 1024B。如果不做这一步,直接把寄存器改成目标值,硬件可能忽略写入,或者需要 reset 才能生效。

6.3 修改 MPS/MRRS 后的变化

将 MPS 提高到 512B,MRRS 提高到 1024B,重新跑同样的 DMA 压力测试,吞吐量从 1.9GB/s 提升到 3.3GB/s 左右。3.3GB/s 已经接近 Gen3 x4 考虑协议开销后的合理上限,说明传输链路的“包拆分开销”才是主要瓶颈。

这个改动让我确认了一件事:在 PCIe 性能排查里,MPS 和 MRRS 是优先级非常高的一组配置参数。默认值不一定是最优值,协议规范允许你根据实际业务选择更大的值。只要两端都支持,修改后的收益立竿见影。

同一次压力测试里,我们还遇到了中断丢失的问题。一开始怀疑是中断控制器拥塞,后来用调试手段读取 MSI-X 表项内容,发现该中断向量的 Mask 位被写成了 1。追根溯源,是初始化代码直接对整个 DWORD 写入配置值,而不是做读-改-写操作,把表项里的控制位覆盖成了屏蔽状态。重读协议中 MSI-X 表项结构之后,修正了驱动写表方式,中断丢失消失。这个问题和 TLP、物理层都没有关系,纯粹是没读懂配置空间的细节。

6.4 经验总结:协议重读到底换来了什么

重读 PCIe 协议,最直接的价值是把你从“试参数碰运气”变成“看机制找答案”。MPS/MRRS 为什么会影响带宽,Tag 为什么会塞住读请求,链路状态寄存器为什么不等于物理层信号质量,这些问题在协议里都有答案。只是答案分散在不同章节,需要你用工程问题把线索串起来。

我现在的做法是:每逢复杂 PCIe 问题,先明确故障在事务层、数据链路层还是物理层,再决定去读协议的哪几个章节。读的时候不贪多,只把和现场问题相关的那十几个字段、状态和机制彻底吃透,然后立刻回到项目里验证。经过这么三轮五轮,协议已经不是一本需要刻意背的书,而是一张依附在工程记忆里的地图。如果你也有那种“明明照着参考代码写,却怎么都不对”的 PCIe 问题,不妨先把代码放到一边,去协议原文里把机制重新读一遍——大部分答案,都写在你不愿意翻的那一页上。

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