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具身智能环境交互与学习范式原理

发布时间：2026/10/18 7:01:50 阅读：1,248 作者：尧图研究院
具身智能环境交互与学习范式原理

一、具身智能交互的本质：行动带来环境状态变化

二、强化学习范式：试错学习的底层原理

三、模仿学习范式：从演示行为提取策略原理

四、虚实迁移学习：模拟器预训练到真机微调原理

五、交互学习范式的整体能力局限

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