ADC简介

ADC（Analog-Digital Converter）模拟 - 数字转换器

ADC 可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

12 位逐次逼近型 ADC，1us 转换时间

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18 个输入通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC 资源：ADC1、ADC2，10 个外部输入通道

ADC基本结构图

ADC输入通道

4种转换模式：

单次转换，非扫描模式

连续转换，非扫描模式

单次转换，扫描模式

连续转换，扫描模式

触发控制

数据对齐

数据右对齐：

数居左对齐：

转换时间

1.AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

2.STM32 ADC的总转换时间为：= 采样时间 + 12.5 个 ADC 周期

3.例如：当 ADCCLK=14MHz，采样时间为 1.5 个 ADC 周期

​ = 1.5 + 12.5 = 14 个 ADC 周期 = 1μs

校准

1.ADC有一个内置自校准模式，校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码 (数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

2.建议在每次上电后执行一次校准

3.启动校准前，ADC 必须处于关电状态超过至少两个 ADC 时钟周期

1.逐次逼近型ADC

DMA简介

DMA直接储存器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的搞笑数据传输，无需CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)

每个通道都支持软件触发和特定的的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1(7个通道)

框图:

DMA总线：用于访问各个存储器

内部多个通道：进行独立数据转运

仲裁器：用于调度各个通道，防止产生冲突

AHB从设备：用于配置DMA参数

DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运

Flash：ROM只读存储器的一种，如果通过主线直接访问的话，CPU,DMU都是只能只读，无法写入，若配置Flash接口控制器，就可以堆Flash进行写入

SRAM：运行内存，可以任意读写

外设寄存器：根据参考手册判断是否可以写入，数据寄存器可以正常读写

基本结构：

DMA转运条件：

1.开关控制，DMA_C必须使能

2.传输计数器必须大于0

3.触发源，必须有触发信号

数据转运+DMA

任务：将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中

ADC扫描模式+DMA

存储器映像

例如：

在OLED显示屏上显示20000000，表示村属的位置是SRAM区，具体地址由编译器决定，因为SRAM区没东西，所以aa为第一个位置

通过将这个变量coast修饰之后，屏幕显示08000DF8,可以知道现在aa被储存在了Flash里

例如2：

在屏幕上显示4001244C，说明他是外设寄存器的区域，固定的

注：const是c语言的关键字，标识常量的意思，被const修饰的变量，在程序中，只能读不能写