本专栏记录STM32开发各个功能的详细过程，方便自己后续查看，当然也供正在入门STM32单片机的兄弟们参考；

本小节的目标是，使用STM32F429IGT6单片机，野火的开发板，通过STM32CubeMX软件，配置并使用外部8MHz晶振，实现PB4引脚的LED灯每一秒钟闪烁一次；主要目的就是验证整个开发板的硬件配置、开发调试完整流程；为后面的开发打下基础
涉及到的知识有：外部晶振的配置，配置引脚为输出，STM32CubeMX的使用
我是将PB4引脚接的LED，所以本小节是以PB4为例记录的，如果需要将其他引脚配置为LED灯，那将PB4改为其他对应的引脚即可。

一、安装F4的STM32CubeMX 库

1.1 在线安装

STM32CubeMX 库（固件支持包）的安装支持在线安装：
以STM32G030C8T6 单片机为例进行库安装：

1. 双击STM32CubeMX 可执行程序

2. 选择菜单Help 下面的Manage embedded software packages

3. 找到下图 所示Package of STM32F4 Series 打钩，再点击箭头所示Install

4.安装过程中会有进度条显示

如果安装成功，原先打钩地方会变成绿色方框，点击CLOSE 完成安装

如果安装失败，则使用离线安装的方式进行安装

1.2 离线安装

直接将包复制到\Repository目录（推荐）

因为我在自己的笔记本上（没有特殊防火墙）在线安装好2.8版本的库文件后，发现在存放这个库的目录下，比不装2.8的时候，也就只多出了一下STM32Cube_FW_G0_V1.6.1这个文件夹，如下图所示：

至于这个Repository 文件夹怎么确认是哪个路径？如下图所示：

所以我想到了另外一种离线安装的方法，想办法得到这个多出来的文件夹，手动放到公司那台不能在线安装的电脑的对应Repository Folder文件夹不就可以了。

所以最后一种方法就是把这个文件夹直接放到上图所示的Repository Folder路径下，得到这个目标文件夹有两种方法，

• 第一你找一台能在线安装的电脑，在线安装完成后，从Repository Folder可以拿到这个压缩包
• 第二，从我上传的资源中下载（）

拿到资源后解压到Repository Folder路径下即可，如下图所示：

打开STM32CubeMX看一下：

二、硬件配置

2.1 硬件接线

我使用的是野火的STM32F429IGT6开发板，烧录器使用STLink；实物图如下：

注意：
1、开发板的电源线要插上
2、STLink一头插进电脑USB口，另一头通过排线查到开发板的JTAG口

2.2 STM32CubeMX 硬件配置

打开 STM32CubeMX，开始新建工程：

1. 选择芯片型号
   • 点击Access to MCU Selector。
   • 在搜索框输入STM32F429IGT，在右侧列表中选择STM32F429IGTx（野火挑战者使用的是这个144脚/176脚芯片，型号匹配即可），点击右上角的Start Project。

2. 配置时钟源 (RCC)

   • 左侧菜单栏展开System Core-> 点击RCC。
   • 在High Speed Clock (HSE)下拉框选择Crystal/Ceramic Resonator（外部晶振）。
     

3. 配置调试接口 (SYS)

   • 左侧菜单栏System Core-> 点击SYS。
   • 在Debug下拉框选择Serial Wire（这是你的DAP仿真器用的SWD接口，必须选，否则下次可能无法下载）。
     

4. 配置GPIO引脚

   • 在右侧芯片图上，找到PH10引脚，左键点击，选择GPIO_Output。

• 左侧菜单栏展开System Core-> 点击GPIO。
• 在列表中找到PH10，点击它，在下方的配置框中：
  • GPIO output level: 选择High（因为LED是低电平点亮，初始设为高电平让它灭掉）。
  • GPIO mode:Output Push Pull(推挽输出)。
  • GPIO Pull-up/Pull-down:No pull。
  • Maximum output speed:Low或High都行。
    

5. 配置时钟树 (Clock Configuration)
   • 切换到顶部的Clock Configuration标签页。
   • 在 PLL Source Mux 那里，点击 HSE 旁边的圆圈。
   • 找到HCLK (MHz)这一栏，直接输入180然后按回车。软件会自动弹出提示帮你计算分频和倍频系数，点击OK即可（F429最高主频就是180MHz）。

6. 生成工程代码
   • 切换到顶部Project Manager标签页。
   • Project Name: 自己起个名字，比如F429_LED_Reg。
   • Project Location: 选择你的代码存放路径（注意：路径中绝对不要包含中文和空格）。
   • Toolchain / IDE: 选择STM32CubeIDE。
   • 点击右上角的GENERATE CODE按钮，生成完毕后点击Open Project，IDE会自动打开。

三、STM32CubeIDE 编写LED闪烁代码

工程用STM32CubeIDE打开后，在左侧Project Explorer中，找到Core/Src/main.c双击打开。

1. 找到主循环
   在main.c中往下拉，找到/* USER CODE BEGIN WHILE */和/* USER CODE END WHILE */之间的区域。

2. 编写LED闪烁代码
   将以下代码复制到while (1)内部（一定要在USER CODE区域内，这样以后重新用CubeMX生成代码时，你的代码才不会被覆盖）：

while(1){// 1. 翻转 PH10 引脚的电平（如果原来是低电平就变高，原来高就变低）HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_10);// 2. 调用 HAL 库的毫秒级延时函数，延时 1000 毫秒（即 1 秒）HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

四、程序编译与下载

1. 编译工程

   • 点击上方工具栏的小锤子图标 (Build Debug)，或者按Ctrl + B。
   • 查看下方Console窗口，提示Build Finished. 0 errors, 0 warnings即表示编译成功。
     

2. 连接开发板

   • 把STLink仿真器插上电脑，另一头接开发板的JTAG接口（注意板子要供电，打开电源开关）。
   • 把开发板的BOOT0和BOOT1都跳线到GND（从内部Flash启动）。

3. 设置下载器以及下载程序

   • 点击上方工具栏的绿色小虫子/播放键(Debug)。因为我是用的STLink，所以按如下进行配置：
     
   • 第一次运行会提示你下载程序到芯片中。程序下载完后会自动停在第main函数的第一行（如果配置了断点的话）。
   • 此时，按下键盘的F8（或者点击上方绿色的Resume按钮），让程序全速运行。

程序运行后，就可以看到开发板上电源灯旁边的小灯红颜色开始闪烁了。

五、扩展：彩色灯闪烁

看原理图我们可以发现，这个LED是个彩色LED，PH10控制红色，PH11控制绿色，PH12控制蓝色，所以我们可以配置一个彩色灯的闪烁。
点开目录下的LED_Test.ioc，可以直接打开MX在原来的基础上进行配置

配置新增的 GPIO 引脚

在右侧芯片图上，找到 PH11 引脚，左键点击，选择 GPIO_Output。

再次找到 PH12 引脚，左键点击，选择 GPIO_Output。

（此时你的 PH10, PH11, PH12 应该都变成了绿色，代表输出模式）。

检查引脚初始状态

左侧菜单栏展开 System Core -> 点击 GPIO。

你会看到列表里有 PH10、PH11、PH12 三个引脚。

确保它们三个的 GPIO output level 都是 High（高电平，即初始状态灯全灭）。

确保 GPIO mode 都是 Output Push Pull（推挽输出）。

重新生成代码

点击右上角 GENERATE CODE。

如果弹出警告问是否覆盖，点击 Yes。生成完毕后，点击 Open Project 回到 IDE。

回到 IDE 后，打开 Core/Src/main.c，找到 while (1) 循环区域。将之前的代码替换为下面的完整代码。

注意：一定要写在 /* USER CODE BEGIN WHILE/ 和 /USER CODE END WHILE */ 之间。

/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1){/* === 第一步：亮红灯 === */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);// PH10 输出低电平（红亮）HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);// PH11 输出高电平（绿灭）HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);// PH12 输出高电平（蓝灭）HAL_Delay(500);// 保持 0.5 秒/* === 第二步：亮绿灯 === */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);// 红灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);// 绿亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);// 蓝灭HAL_Delay(500);/* === 第三步：亮蓝灯 === */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);// 红灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);// 绿灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);// 蓝亮HAL_Delay(500);/* === 第四步：亮黄灯（红+绿混色）=== */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);// 红亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);// 绿亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);// 蓝灭HAL_Delay(500);/* === 第五步：全亮（红+绿+蓝混色为白光）=== */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);// 红亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);// 绿亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);// 蓝亮HAL_Delay(500);/* === 第六步：全灭 === */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);// 全高电平，全灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */

重新编译下载，就可以看到LED在以红、绿、蓝、黄、白的顺序在闪烁了。