1.概述
EVADC（Enhanced Versatile Analog-to-Digital Converter，增强型通用模数转换器）是 AURIX™ TC3xx 平台中负责通用模拟信号采集的 SAR 型 ADC 模块。其典型职责包括：电机相电流/母线电压采样、温度传感器采集、电位器/位置传感器读取、电源轨监控等。
EVADC 的设计核心是解决多任务、多优先级、多触发源场景下的模拟采集调度问题。它由若干相互独立的转换器块（Converter Block / Kernel）组成，这些内核可以：
①独立运行——各内核分别服务不同的采集任务；
②顺序级联——扩展转换序列长度；
③同步并行——最多 4 个内核同时对 4 路通道执行同步转换（电机控制相电流采样的标准用法）。
2. 硬件架构
2.1 簇（Cluster）与内核（Kernel）拓扑
EVADC 由若干 SAR 型 ADC 内核按簇（Cluster）组织。TC3xx 家族共定义三类功能簇，各自面向不同的速度、通道数权衡，如下图所示：
每个簇内包含若干内核（Kernel / Group），每个内核是一套完整的独立转换单元——拥有自有的 S&H、转换器、请求控制逻辑与结果处理逻辑。内核间互不影响，可独立运行、顺序级联，或通过 Master、Slave 机制同步并行。
2.2 ADC 内核内部结构
其各个模块功能如下
Analog reference ground/voltage:提供 VAREF/VAGND 参考
Analog input channels CHx:模拟输入，经输入复用器接入
AD converter:SAR型12 bit转换器
Conversion control:管理采样/转换时序、校准
Request control:管理本内核的专属请求源，决定连续转换的通道序列
Result handing:结果写入通道专属结果寄存器或组共享结果寄存器
Interrupt generation:输出服务请求至 IR
2.3 时钟架构
EVADC 涉及三个时钟域：
fSPB：总线接口（寄存器读写）
fADC：外设时钟，负责状态机、仲裁器、请求控制
fADCI：模拟转换器（转换器工作时钟），由模拟相位同步器派生
相位同步器（Analog Phase Synchronizer）机制：
①相位同步器为每次转换定义起始时钟脉冲，使并行运行的多个转换器起始沿对齐，最小化模拟系统内的相互干扰；
②转换一经启动，后续过程不再参考相位同步器，以保证并行内核行为的确定性；
③EVADC 仅在相位同步器信号为高电平期间工作；或置 GLOBCFG.USC = 1 进入非同步模式脱离该约束。
2.4 模拟输入与参考电压
模拟输入引脚记为 ANx，经端口复用配置后连接至对应簇的输入复用器。通道号与物理引脚的映射关系见型号 Data Sheet。
参考电压由专用引脚 VAREF（正参考）与 VAGND（负参考/模拟地）提供，转换结果满量程即 VAREF − VAGND。
部分输入通道支持备选参考源选择。
模拟电源的去耦与 VAREF 稳定性直接决定 TUE 指标，Layout 层面须按 Data Sheet 要求处理。
2.5 与片内其他模块的系统级连接
EVADC 并非孤立模块，其触发输入与服务请求输出构成系统级数据通路：
①触发输入侧（转换启动源）：
GTM：主要硬件触发源。GTM 的 TOM/ATOM/CDTM 输出经多路选择器生成 ADC_TRIG触发信号组，路由至各组的 GxREQTRI/J/K/L（触发输入）与 GxREQGTA/B/K/L（门控输入），以及 Fast Compare 通道的 FCxREQTRI/J/K/L/M。触发源选择由 GTM 侧 ADCTRIGxOUTy 寄存器（SEL0..SEL7 位域）配置。PWM 中心对齐同步采样即通过此路径实现。
CCU6：另一常用定时器触发源。
软件触发：直接写请求源寄存器。
外部引脚：部分组支持端口触发。
②服务请求输出侧（结果消费方）：
IR（中断路由）：EVADC 服务请求节点可路由至任一 CPU 或 DMA 通道。
DMA：结果事件触发 DMA 搬运，实现转换完成、自动搬运、数据读取的零 CPU 干预链路。
SCU：负责 EVADC 的时钟使能、复位控制与电源管理。
3 TC3xx EB配置详解
①General
②AdcGlobalInputClass
EVADC 全局输入类（Global Input Class）的 MCAL 配置容器，直接映射硬件寄存器 GLOBICLASS0 / GLOBICLASS1，该配置项可以直接被后续的ADC实体单元容器引用。
③AdcHwUnit
AdcHwUnit 容器 = EVADC 物理内核（Conversion Group）在 MCAL 层的实例化。每一行对应芯片上一个真实存在的 ADC 组，是后续所有通道/组配置挂靠的锚点。以TC37x为例，其G0–G3是 Primary 簇，G8/G9 是 Secondary 簇，如下图所示。
1.General
包含该 ADC 内核的全局控制参数。这些配置直接影响 G0 的模拟电路行为、时钟同步和请求源工作模式。
2.AdcClockSoure
要求 Adc 驱动必须提供 AdcClockSource 参数，允许选择不同时钟源，但TC3xx是固定的，所以不能修改。
3.AdcPrescale
对应硬件寄存器GxANCFG中的DIVA位域，用于设置模拟内部时钟（fADCI）的分频系数。
4.AdcHwUnitInputClass
组级输入类配置，对应硬件寄存器 GxICLASS0 和GxICLASS1。与之前讲的 AdcGlobalInputClass是并列关系，区别仅在于作用域。这里仅该组有效。参数与之前一致，不再展开。
5. AdcChannel
逻辑通道配置页，将物理引脚映射为软件可用的 ADC 通道。每行对应一个模拟输入的完整配置。没有特殊功能要求，一般只用配置General项。
6. AdcGroup
AUTOSAR层面的“转换任务”定义容器，它把“哪些通道、按什么顺序、何时触发、结果放哪”打包成一个可执行的转换单元。这是 MCAL 从硬件资源走向功能实现的关键抽象。
4 EVADC与GTM模块的关联性（TOM/ATOM触发）
TOM/ATOM 的输出经过一个 16:1 的多路选择器ADCTRIGxOUTx，变成了少量的 ADC_TRIGx[n] 线。其中ADCTRIGxOUTx选择器主要就决定了选择哪个触发源。
值得注意的是，EVADC模块由于只有G0~G3、G8-G11，实际只有 8 个多路选择器在产生有效输出。
12 个 Mux 物理存在（GTM 硬件固定）
只有 8 个有实际连接（对应 8 个 ADC 组）
Mux 4-7 是空闲的（ADC_TRIG0[4-7] 没有连接到任何 ADC 组，因为 TC377 没有 G4-G7
多路选择器SEL用于选取具体的触发源，SEL名也对应Group的编号
举例：SEL0 = 0001'b，意味着CDTM0_DTM1_2 ...模块被链接到ADC_TRIG0_[0]。值得注意的是，它指的是任何一个触发源都可以被链接SEL0，而SEL0的数值仅仅是用来选择哪个一个触发源。
后续专门出一期如何关联EVADC模块与ATOM的EB配置，其实这中间非常容易搞混乱，当时我也是理了很久。
