简介：这份文档面向自动化控制领域的调试与检修人员，聚焦EMG（DREHMO德瑞）电动执行机构的安装、调试与保养，适用于多回转、角行程和直行程阀门的现场操作与维护场景，可帮助初入行的技术人员快速熟悉设备规范，也为资深工程师提供排错与合规依据。资源包共1个doc文件，约3.92MB，内容为完整的安装调试保养指导手册，涵盖安全注意事项、合规应用、运输仓储、电气连接、操作维修保养、应用范围与技术数据等章节，并配有接线端子、电控单元、手轮与齿轮箱等结构示意。手册强调合格人员操作、EMV规范与防护等级（IP67/IP68）、S2/S4工作方式及电缆截面选型等要点，还提示超负荷运行的风险，便于读者对照铭牌数据完成现场调试与检修。目前已有836人学习下载，适合作为执行器调试与检修的案头参考。

1. 从一台装反了方向的执行器说起

调试现场最怕的不是接线复杂，而是电机转起来那一刻方向反了。某次配合一个水处理项目做阀门联调，DREHMO 多回转执行器装好、线接完、就地一按“开”，阀杆却往关的方向走，限位开关当场被顶到机械极限，力矩开关报警，整条管线被迫停下来重新拆线。这类翻车在电动执行器调试里太常见了，根子往往不在设备本身，而在安装前没把铭牌参数、转向定义、限位与力矩的先后关系理清楚。这份 DREHMO（德瑞）电动执行器安装调试保养指导手册覆盖多回转、角行程、直行程三类执行器，从机械安装、电气连接、限位与力矩整定，到 Matic C 全智能系列的 learn 调试和故障排查都有对应章节。它适合刚接触阀门电动执行器的现场调试人员，也适合需要把调试流程固化成作业卡的老手。下面按“装什么、怎么装、坏了怎么救”的顺序，把这份手册里的关键步骤拆成能照着走的安装笔记。

2. 安装前的环境核对：型号、防护等级与供电参数

2.1 先对铭牌，再谈安装

DREHMO 执行器的技术数据不是统一一套，不同系列、不同订货配置差别很大。手册明确写了：不同系列的 DREHMO 电动执行器技术数据可以按照用户要求打印出来给用户参考。也就是说，手上这台设备的真实参数只认铭牌和随机技术数据页，不能拿同型号别的项目数据套用。安装前我一般会做一张核对表，把下面这些项逐条对一遍，缺一项就先别上阀。

这张表里最容易忽略的是供电频率偏差和安装高度。频率偏差 3% 看着宽松，但在自备电站或变频供电场合，频率漂移会直接影响电机转速，进而影响限位开关整定时对惯性过转的估算。安装高度超过 2000 米时，手册要求咨询生产商，原因是不同环境温度下绝缘和负荷强度限制不同，这不是现场能自行拍板的事。

2.2 电缆截面与过流保护怎么选

电气连接部分手册给了明确的对应关系，选线时直接按电机功率查表，不要凭经验估。常见做法是：电机功率最大到 1.6kW/400V（AC 3ph）时，电缆截面最小 1.5mm²，过流保护用 16A；电机功率在 1.6kW 到 8.5kW/400V（AC 3ph）之间时，电缆截面最小 2.5mm²，过流保护用 25A。更大的电缆截面手册要求询问厂家，现场不要自行放大。

# 现场核对用：按电机铭牌功率快速判断电缆与保护配置 # 仅作核对提示，最终以铭牌和随机技术数据为准 # 1.6kW/400V 及以下 -> 电缆 >= 1.5mm2, 保护 16A # 1.6kW ~ 8.5kW/400V -> 电缆 >= 2.5mm2, 保护 25A

上面这段不是让脚本去算，而是提醒现场把这两个档位记牢。过流保护由用户提供，数值由电机铭牌所给数值确定，这一点手册写得很清楚。实际踩过的坑是：配电柜里按上一台小功率执行器留了 16A 保护，换了大功率执行器没改，调试时频繁跳闸，还误判成电机故障。

2.3 接线端子的容量边界

控制插塞和电机插塞的接线容量不一样，混用会导致压不紧或接触不良。控制插塞螺钉连接最大 2.5mm²（标准型），插头和插座为镀银或镀金可选；电机插塞 500V 以下螺钉连接最大 6mm²（标准型），500V 以上笼式夹子连接最大 2.5mm²（标准型）。另外，电气连接螺纹连接适用 0.5 到最大 2.5mm²。现场配线时我习惯把控制线和动力线分开走，控制线全部用屏蔽电缆，这是满足 EMV 规范的基本要求，手册也明确写了除动力电缆外所有连接电缆都必须是屏蔽的。

提示：未使用的电缆入口必须用相应的封闭塞头封死，IP67 或 IP68 只有正确安装电缆紧固螺母后才能实现。这一条在户外安装时是验收硬指标，漏一个塞头，防护等级就名存实亡。

3. 机械安装与阀门连接：法兰、驱动套与拧紧扭矩

3.1 安装位置与法兰标准

DREHMO 执行器可以在任何位置和角度安装，也适合户外安装。连接法兰和连接件符合 DIN EN ISO 5210、DIN EN ISO 3210（多回转）或 DIN EN ISO 5211（角行程）。安装前先检查执行器有无运输损伤，损坏部件用原厂备件更换。执行器的安装一般是在阀门全关的位置进行，这一点对后续限位整定很关键，因为限位开关的初始整定就是从全关位置开始找基准。

对于连接形式“A”，标准供货的螺纹轴套是未钻孔的，必须根据阀门阀杆进行相应螺纹钻孔。分解顺序是：将连接法兰从执行器松开，除掉挡圈，取出固定垫片，再取出双侧轴承支撑的螺纹轴套并钻孔。安装已钻好孔的轴套按相反顺序进行，安装前在连接法兰密封面上薄薄涂一层密封剂（如 Curil K2）。这个步骤看着琐碎，但轴套钻孔偏一点，执行器与阀杆就不同心，运行起来力矩波动大，力矩开关容易误动作。

3.2 螺栓拧紧扭矩不能凭手感

执行器与阀门用螺栓固定，拧紧时要对角进行。手册给了完整的拧紧扭矩表，按螺栓强度 8.8 执行：

现场最常见的错误是拿普通扳手凭手感拧，M12 的螺栓拧到 120Nm 以上，法兰面受力不均，密封面压偏，户外运行一段时间后进水。对角拧紧分两到三遍到位，比一次拧死可靠得多。安装完成后还要做几件收尾工作：装上手轮手柄；检查阀杆护套长度是否合适，长度不够要更换更长的护套；修补运输造成的外壳涂漆损伤和存放不当造成的锈蚀。

3.3 手轮方向与手动操作

标准运行方向为顺时针阀关，逆时针阀开。手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门位置，不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。向顺时针转动手轮驱使驱动套顺时针方向转动（从执行器向阀门方向看）。这个方向定义要和后续电机转向检查对上，否则就会出现开头说的那种“按开却往关走”的翻车。运输和仓储也有讲究：不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上；仓储在通风干燥房间；安装在户外时应接上电源；存放在潮湿环境时应接通电源，利用内部加热器防凝露；对地面潮气要防护，执行器应放在货架或撑起的支架上；裸露金属表面涂防锈剂。

4. 电气连接与限位力矩整定：从接线到跳闸点

4.1 电气连接的安全边界

电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的电气工程师或经指导授权的人员完成，操作严格按随机接线图进行。分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有独立的相互连接接线图，控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆，并通过合适的电缆进线端口减轻张力，同时注意 IP 防护和屏蔽。接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用，这一点在送电前必须确认。

有一个容易被忽略的细节：当执行器标称电压大于 500V 或者接触器电压大于 60V 时，必须将控制单元的电势参照点 0V 同 PE 相连，在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短接。现场如果漏了这一步，控制信号会漂，模拟量反馈尤其明显。另外，在连接开关（力矩和限位开关）时，应确保一个开关的二条线路 1 和 2 连接的电位势相同。安装接线空间罩壳前，要在密封表面涂一层薄薄的无酸润滑脂（如凡士林），这直接关系到长期运行后的腐蚀防护。

4.2 传动方向检查：先点动，再整定

检查执行器输出方向须从阀门的任一中间位置进行。如果确定转动方向不正确，应立即关机并变换方向；针对带有 Matic 控制模块的执行器，需要重新设置 S3.8。对 DREHMO 执行器作两个方向的运行，用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作，如电机不停，则检查控制器的连接及控制器本身。电机或阀切勿过载运行，特别是大电机（额定电流的 80%），由此可导致阀或执行器损伤。始终要保证限位开关和力矩开关正常工作。

# 调试顺序建议（现场作业卡口径） # 1. 手轮将阀门置于中间位置 # 2. 点动确认电机转向与阀门开关方向一致 # 3. 方向错误：断电换相（Matic C 系列改 S3.8） # 4. 手动拨跳闸杠杆，确认限位/力矩开关能切断电机 # 5. 再进入限位与力矩整定

这个顺序不能颠倒。先整定限位再查转向，一旦方向反了，限位开关会被顶过机械极限，轻则重新整定，重则损坏开关组件。

4.3 限位开关整定：考虑惯性过转

限位开关装置由限位开关 WR1 和 WL2（单断路开关）组成，设计成辊式计数装置，计数范围 2 到 1450 转/行程。传动齿轮分范围 III（1.38-135 转/行程）和范围 II（12.4-1450 转/行程），可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮预选。出厂预调规则是：驱动转数 5-50min⁻¹ 预调范围 III，驱动转数 80-160min⁻¹ 预调范围 II。

关向终位（WR1）整定：用手轮将执行器小心转动到阀的“闭合”位置，注意考虑惯性；用螺丝刀对一个调整螺钉施加恒力，朝箭头方向顺利转动，至少转动一圈；调整螺丝每转一次，开关凸轮旋转 90°，直到跳闸杠杆动作；最后一转即跳闸动作之前应缓慢转动，避免超越准确开关点；螺丝刀仍需反向转动，手轮继续转动直到达到一定阻力。如不小心转动过头，可重新重复该过程。检查定位是否准确：开关凸轮须在松动后立刻回转摆动并释放跳闸杠杆。开向终位（WL2）整定过程与 WR1 一样，只是换用另一个调整螺钉。

注意：限位开关情况下，终位须考虑执行元件的驱动惯性，因此须在达到终位前一点关闭限位开关；调整好限位开关后，还须重复检查此功能。惯性过转量跟阀门类型、行程长度、电机转速都有关，没有统一数值，只能现场试。

4.4 力矩开关整定：不允许超过最大值

两个力矩开关 DR1（关）和 DL2（开），或 DR11 和 DL21 作为串联式开关，分别由可调凸轮动作，凸轮转动角给出相应输出力矩量值。力矩在出厂前按订货说明调整，如订货时未规定力矩，出厂时调整到最小值。关方向力矩整定：松动螺钉，朝箭头方向转动开关凸轮，调整到所需力矩，拧紧螺钉；开方向力矩同理，用另一组螺钉和凸轮。手册明确写了不允许力矩调整至超过给定的最大值。对连同附加装置（如二级减速箱或直线型推进器）一起交货的执行器，许可的力矩调整范围标示于执行器铭牌上。

这里有个取舍：力矩整定太小，正常操作阻力波动就跳闸；太大，阀门卡涩时执行器继续出力，可能损坏阀杆或齿轮箱。我一般按阀门厂家给的允许操作力矩上限的 80% 到 90% 设定，再结合空载试运行观察跳闸情况微调。调节型执行器还要注意最大允许动作频率，超出范围使用会导致齿轮箱部件承受无法容许的过高负荷并产生过高温度。

4.5 位置反馈与加热器

电阻传感器 B1 靠滑动离合器运动到“闭合”终位进行自身调整，如在“闭合”位置电阻传感器未显示零（0%），则用手转动电阻传感器轴调到零位。电子位置传感器出厂前预调到全关位置终位，0 或 4mA（4mA 用于防爆型）并在该位置封位。开机调试时，在阀“闭合”状态反拧黄色闭锁螺钉直到很难转动，松开电位器旋转封位并使传感器电位归零；然后将执行器转到“开启”终位，精调电位计使电流值达到 20mA。2 线连接电流终值为 20mA，3 线和 4 线连接为 24mA 或 20mA。如对调整结果不满意，可按手册顺序恢复到交货状态：转动黄色闭锁螺钉直到拧不动，将执行器转到开始定义的“闭合”终位，检查执行器动作时 0/4-20mA 信号不再变化即说明已闭锁。加热电阻器 E1 作为静态加热器工作，只在电压施加于端子 X2 时才加热，这也是仓储和户外待机时要求接通电源的原因。

5. Matic C 全智能系列调试：learn 模式与拨码开关

5.1 learn 模式进入与出厂限位删除

Matic C 系列采用 EMG 组合传感器，行程限位既可通过内部线路板上的按钮设定，也可在不开盖情况下通过就地操作开关直接设定。进入 learn 模式：先按下 LT 按钮并保持，同时把 S1 拨钮开关移至 Learn 位置，大约 10 秒后，就地指示灯（开、关两只）同时开始闪烁，表示已进入调试状态。退出调试只需把 S1 拨离 learn 位置，Learn 状态立即解除。

删除出厂设置限位：每台执行器出厂前已根据参数初步设定好开关行程限位，重新设定前必须先删除原设定。按下 learn（LT）按钮后，把 S1 设置在 learn 位置并保持大约 30 秒，出厂预设限位被完全删除，此时执行器会自动以力矩优先原则对两个终端位置进入监护；大约再过 10 秒，两个指示灯同时闪烁时，Learn 按钮可以松开，表示进入 Learn 调试状态。

# Matic C learn 模式操作序列（就地操作，无需开盖） # 1. 按住 LT 不放 # 2. S1 拨到 Learn # 3. 保持约 10s，开关两只指示灯同时闪烁 -> 进入调试态 # 4. 需清除出厂限位：继续按住至约 30s，限位删除 # 5. 再等约 10s，指示灯同时闪烁 -> 可松开 LT，开始设定 # 6. 设定完成后 S1 拨离 Learn，退出调试

时间节点是这套流程的关键，10 秒和 30 秒两个门槛对应不同动作，现场用手机计时比心里默数可靠。曾经有调试人员按了 20 多秒就松手，以为删除了出厂限位，实际只是进入调试态，结果新旧限位叠加，开到位后指示灯状态不对，排查了半天。

5.2 行程限位设定与故障灯判读

进入调试状态后，可通过 S2 拨钮电动或直接摇手轮设定限位，执行器可设定任意位置行程限位（机械限位允许的前提下）。设定关限位：S2 拨到 CLOSE，执行器电动到全关位置，S2 拨回 STOP，在按下 learn 功能键的同时再次把 S2 拨到 CLOSE，此时 CLOSE 指示灯由闪烁变成常亮，关限位设置完毕。设定开限位同理，用 OPEN 方向操作。手轮操作也可完成同样步骤。

几个判读要点：当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁，只有两个终端位置都设置完毕并退出 learn 状态，指示灯才能在两端位置正常指示；设定某一终端限位时，如故障报警灯（红灯）常亮，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围，需操作执行器回调直到故障灯熄灭；两个终端位置设定完毕后需更改某一限位时，只需重新设置需要更改的那一个，无需两个同时重设。

5.3 力矩、反馈与拨码开关配置

Matic C 力矩通过组合传感器中的 R9、R10 调整，R9 代表关方向力矩值，R10 代表开方向力矩值。Matic C 003 系列（模拟量输出）及 005 系列（模拟量输入输出）的 4-20mA 信号自动跟踪，通常 4mA 代表全关、20mA 代表全开，按次序设定全关、全开行程限位后位置反馈即设定完毕，需微调时用 R1（4mA）和 R2（20mA）。005 系列提供 0.5-5% 灵敏度可调，通过 R4 设定，死区调整范围同为 0.5-5%。手册提醒：确定 Xp 范围时不能预调到不必要的太敏感，在给定值相对不太稳定的情况下，Xp 范围应调到能保护执行器和阀。

DIL 直列式拨码开关是 Matic C 配置的核心，几个高频项值得单独记：S1.2 和 S1.3 分别决定开方向、关方向是行程作用限位还是力矩作用限位；S1.4 和 S1.5 决定从全关、全开位置开启阀门时是否忽略过力矩；S2.1 选择限位开关/力矩开关（凸轮式）还是组合传感器（智能式）；S2.8 区分开关型（002/004）与调节型（005）；S3.8 决定电机顺时针关闭还是逆时针关闭，方向反了就是改这一位。变频器相关设定中，S3.1 激活开方向 Timer，S3.2 激活关方向 Timer，R6 设定步进起始点，R7 设定动作时间（最短 0.5 秒，最长 30 秒），R8 设定停止时间（同样 0.5 到 30 秒）。

提示：拨码开关改动必须在断电或退出运行状态下进行，改完逐项记录。现场出现过两人先后改 S1.2 和 S1.3，互相不知道，最后限位和力矩作用方式与设计不符，联锁逻辑误动。

6. 避坑与排查：五条现场踩坑记录

6.1 执行器不动作或只能短时动作

现象：就地操作执行器不动作，或动作一两秒就停。原因按手册故障表逐条对：电压不足、无电源或缺相；不正确的行程、力矩设置；电机温度保护被激活；电机故障；阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩；执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行；超出温度指定范围；动力电源线有高压电源。解决顺序是先查主电源（电压、缺相），再查设置（限位与力矩是否整定错误），然后看运行时间与环境温度是否触发温度保护，最后核对设计数据与订货数据是否匹配。别一上来就拆电机，八成问题在电源和设置上。

6.2 方向反了还硬调限位

现象：按“开”阀往关走，限位开关被顶到机械极限。原因：电机相序接反，或 Matic C 系列 S3.8 设置与现场定义不符。解决：立即停机，断电换相；Matic C 系列改 S3.8 后重新检查转向，再重新整定限位。血泪经验是方向检查必须在限位整定之前做，顺序颠倒就要返工，还可能损坏开关组件。

6.3 IP67 装完却进水

现象：户外安装运行一段时间后接线腔内有凝露或积水。原因：未使用的电缆入口没封塞头；电缆紧固螺母与电缆外径不匹配；接线空间罩壳密封面未涂无酸润滑脂或涂了酸性油脂；盖板未完全关闭导致接地保护与密封同时失效。解决：逐项复查电缆入口密封、紧固螺母规格、密封面润滑脂类型，盖板按对角顺序关紧。防护等级只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现，这句话在验收时要当条款执行。

6.4 限位开关整定后定位不准

现象：限位开关动作后凸轮不回摆，或开关点每次都不一样。原因：整定时最后一转没有缓慢转动，超越了准确开关点；调整螺钉转动圈数不足（手册要求至少转动一圈）；未考虑执行元件驱动惯性，限位开关在到达终位后才关闭。解决：重新按手册步骤整定，最后一转缓慢操作，整定后重复检查跳闸杠杆动作与凸轮回摆；限位开关应在达到终位前一点关闭，惯性过转量现场试出来。

6.5 力矩开关频繁误跳

现象：正常操作时力矩开关间歇跳闸。原因：力矩整定值偏小；阀门或齿轮箱阻力波动；附加减速箱或推进器后许可力矩范围已变但未按铭牌重调；调节型执行器动作频率超出允许范围导致温升。解决：按铭牌许可范围重新整定，一般取阀门允许操作力矩上限的 80% 到 90%；核对附加装置后的力矩标示；检查动作频率是否超出 S2/S4 工作方式允许值。力矩不允许调整至超过给定最大值，这条是红线。

7. 装完怎么验证：一套能跑通的送电前检查

调试做完不等于装完，真正能交付的是“送电前检查 + 空载试运行 + 带阀验证”三步都过。我习惯在送电前拿一张检查卡逐项打勾，下面这套顺序是从手册的安装、电气连接、调试章节里抽出来的，现场照着走一遍，大部分问题在送电前就能拦住。

空载试运行时，两个方向各走两到三个行程，重点看三件事：限位开关跳闸后电机是否立即停、力矩开关手动拨跳闸杠杆能否切断电机、位置反馈在全行程内是否单调变化。带阀验证时，先手动将阀门置于中间位置，再电动走全行程，观察启动电流和运行声音，调节型执行器还要核对动作频率是否在允许范围内。手册里维护章节提到执行器是免维护的，但为确保可靠，很少动作的阀门请每年做一次运行测试，并在输出底座加油孔处添加润滑油，防止输出轴卡涩锈损。保险丝更换也有规格：吹制保险丝 F4/F5 可用玻璃套管 500V/M 1.25A、半时延时、尺寸 5x30mm 的普通保险丝替换，位置靠近变压器，更换时确认执行器空闲并当心高电压。

从那以后我每次调试电动执行器，都强制先走一遍“铭牌核对—转向点动—限位力矩整定—反馈验证”的顺序，哪怕工期再紧也不跳步，因为跳过的那一步迟早会在联调时以更贵的方式还回来。这份 DREHMO 安装调试保养指导手册把多回转、角行程、直行程以及 Matic C 全智能系列的步骤都收在一起，现场遇到拿不准的整定细节，翻对应章节比凭记忆靠谱。希望帮到你。

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