如何花 130 元做出 ESPHome 智能喂食器：从接线到定时精准喂食的完整指南

【免费下载链接】esphomeESPHome is a system to control your ESP32, ESP8266, BK72xx, RP2040 by simple yet powerful configuration files and control them remotely through Home Automation systems.项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/es/esphome

出差回来，凌晨四点被猫叫醒，粮碗见底，猫在门口叫了一整夜。市售智能喂食器动辄上千，出过几次故障后干脆罢餐。用 ESPHome 自己搭一台：能按克数精准送料，到点自动开饭，全部逻辑写在配置里，成本压在 130 元上下。

一页看懂这套方案

物料清单：必买、可替代、可选

先分清三档，别多花冤枉钱。

必买

可替代

• A4988 换 DRV8825：细分档位更多，驱动板接口兼容，直接换板即可。
• ESP32 换 ESP8266：能跑，但 GPIO 少、双核调度不如 ESP32 从容，称重和送料同时跑时建议留 ESP32。
• HX711 换「压力传感器 + ADC」：可行，但校准工作量翻倍，新手不建议。

可选

• 100g 标准砝码：没有就用一瓶净含量标得准的矿泉水做校准点。
• 微动开关：加在螺旋出口做复位限位，让每次送料起点一致。
• 更大量程的称重传感器：喂大型犬（单次 150–200g）时 5kg 量程更合适。

硬件接线与常见错误

接线原则一句话：动力电和信号电分开走。下面四组 ❌→✅ 是烧板重灾区。

信号线接法：A4988 的 STEP 接 GPIO26、DIR 接 GPIO27、使能 EN（低电平有效）接 GPIO14；HX711 的 DOUT 接 GPIO19、SCK 接 GPIO18；限位开关（如有）接 GPIO4，常闭型触发时接地。

关于 16 细分为什么开：200 步/圈的电机开 16 细分后每圈 3200 个微步，单步角从 1.8° 压到 0.056°，电机转得平滑、每次起步位置更一致，这是 ±2g 重复性的基础。换算公式照抄：

所需步数 = (目标角度 ÷ 360°) × 200 × 16

例如转 1/4 圈就是 (90 ÷ 360) × 200 × 16 = 800 步。

配置走通：从喂出第一口粮到完整系统

别一口气写完再编译。分四步走，每步结束你手里都有一个能跑的版本。

第一步：通电 + 定时喂一次（最小闭环）

定时喂食的前提是设备知道"现在 7 点"。ESPHome 用 SNTP 从时间服务器同步，配好timezone保证at:触发的是本地时间，源码在esphome/components/sntp/与esphome/components/time/__init__.py。

time: - platform: sntp timezone: Asia/Shanghai servers: - cn.pool.ntp.org - time.nist.gov automation: - alias: "早餐喂食" trigger: platform: time at: "07:00:00" then: - stepper.set_target: id: feed_stepper target: 1600 - alias: "工作日晚餐" trigger: platform: time cron: "0 19 * * MON-FRI" then: - stepper.set_target: id: feed_stepper target: 2000

要改的地方：timezone换成你的时区；两条 automation 的target数字后面校准过再定。

电机这边是 a4988 平台，配置在esphome/components/a4988/stepper.py。注意：ESPHome 的 a4988 组件没有step_distance、run_current这类参数，电流靠板载电位器调；使能引脚在 ESPHome 里叫sleep_pin。

stepper: - platform: a4988 id: feed_stepper step_pin: GPIO26 dir_pin: GPIO27 sleep_pin: GPIO14 # 低电平使能，接线方式见上一节 max_speed: 200.0 steps/s acceleration: 50.0 steps/s^2 deceleration: 50.0 steps/s^2

max_speed是脉冲频率上限，调高前先看电机跟不跟得上，跟不上会丢步，送料量就会偏少。

编译上传后，把早餐时间临时改成 2 分钟后，看螺旋是否转动、粮是否落入碗中。这一步通了，喂食器的骨架就成了。

第二步：加称重和校准

裸着喂的问题是"以为喂了 30g，实际可能 28g"。加上 HX711 后你能看见食盒里还剩多少，也能反过来校验每次送了多少。组件源码在esphome/components/hx711/sensor.py。

先看空载时日志里的原始读数，再放 100g 砝码看第二个读数，然后把这两个数填进下面的calibrate_linear：

sensor: - platform: hx711 name: "食盒重量" id: food_scale dout_pin: GPIO19 clk_pin: GPIO18 gain: 128 update_interval: 1s unit_of_measurement: g accuracy_decimals: 1 filters: - offset: -112345 # 空载原始读数取负，把零点对齐 - calibrate_linear: method: exact datapoints: - from: 0.0 to: 0.0 - from: 23456.0 to: 100.0 # 放 100g 砝码时的原始读数 - sliding_window_moving_average: window_size: 5 send_every: 1

要改的地方：offset和第二个from各填一次实测值就行，别抄别人的数。

校准三步：① 空载，记下原始读数；② 放上 100g 砝码，记下第二个原始读数；③ 把两个数按上面格式填进 filter。放砝码时读数应在 99.5–100.5g 之间稳定，放偏了重放。

低粮提醒用阈值触发，放在喂食记录小节统一写，这里先让称重跑起来。

第三步：加远程控制

人在外面时想手动喂一口，靠本地网页。web_server自带界面，给所有实体出控件，源码在esphome/components/web_server/__init__.py。再加一个手动按钮和一个克数输入框：

web_server: port: 80 auth: username: petfeeder password: 换个长一点的密码 button: - platform: template name: "手动喂食" on_press: - stepper.set_target: id: feed_stepper target: !lambda 'return id(feed_amount).state * 32.0;' number: - platform: template name: "单次喂食量" id: feed_amount unit_of_measurement: g min_value: 5 max_value: 200 step: 5 initial_value: 30

target里那个 32 就是"克数 × 步数/克"的换算系数，后面调参定下来再统一改这一处。

第四步：加记录与统计

记录今天喂了多少、上次几点喂的。三个实体加两条自动化，拼进前面按钮和定时任务的then:里即可：

globals: - id: daily_feed_g type: float restore_value: false initial_value: '0.0' sensor: - platform: template name: "今日喂食总量" id: daily_total_g lambda: 'return id(daily_feed_g);' unit_of_measurement: g accuracy_decimals: 1 update_interval: 10s text_sensor: - platform: template name: "最后喂食时间" id: last_feed_time lambda: "return now().strftime(\"%H:%M:%S\");" update_interval: 30s automation: - alias: "喂食后记录" trigger: platform: state id: daily_feed_g to: 0.0 then: - lambda: |- id(last_feed_time).publish_state(now().strftime("%H:%M:%S"));

daily_feed_g的自增逻辑放在每次喂食动作里：按钮on_press和两条定时then:的末尾都加上- lambda: 'id(daily_feed_g) += id(feed_amount).state;'（定时任务里换成对应的克数常量）。

低粮提醒顺手也写上：

- alias: "低粮提醒" trigger: platform: numeric_state id: food_scale below: 200 then: - lambda: ESPLOG("粮快吃完了，该补粮");

到这里四步走完：定时、精准、称重、远程、记录全部可用，配置总共不到 100 行。

调参方法 + 验收清单

先调"步数↔克数"系数：空碗称重，触发一次 1600 步的送料，再称重，两者相减除以 1600 就是克/步。实测约 1.0g/16 步，也就是 32 步/g。把这个系数写进按钮的 lambda 和定时任务的 target 计算里，之后所有喂食量都以克为单位思考，不用再换算角度。

验收时逐条勾，全过才算做对：

• 电机空载转 10 次，每次落碗重量误差 ±2g 以内（约 30g 份的 6%）
• 定时任务在设定时刻 1s 内触发，连续 3 天不漏餐
• 100g 砝码放上去，读数稳定在 99.5–100.5g
• 断电重启后，时间 1 分钟内同步正确
• 手动喂食按钮 3s 内出粮，"今日喂食总量"同步 +30g

进阶玩法

• 螺旋自清理：food_scale低于 50g 时再触发一次短行程，把螺旋里挂壁的余料抖进碗中，一条 numeric_state 自动化就能实现。
• 接入 Home Assistant：加mqtt:后，喂食量、剩余重量都会进 HA 的历史曲线，出差时在手机上直接看"今天该喂没喂"。
• 喂水联动：给饮水器挂同样的定时 automation，吃饭和喝水节奏对齐，逻辑复用同一套写法。

延伸阅读

• 仓库里esphome/components/stepper/：stepper 组件的全部 action（set_target、set_speed 等）都在这，改喂速不用动驱动板。
• 仓库里esphome/components/hx711/sensor.py：三种 gain（64/128/328）怎么选，看量程再定。
• script/templates/下有几份起步用的 YAML 模板，抄结构比从零写快。

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