第34章 温度控制回路
34.1 为什么温度控制是工业控制中最难的一类？
在工业现场，温度控制几乎无处不在：加热炉、烘箱、注塑机、半导体设备、锂电池生产设备、化工反应器、蒸汽系统、热处理设备。
温度控制看似简单：温度低 → 加热，温度高 → 降低加热。但实际工程中，温度控制往往比流量、压力、液位控制更加困难。
核心原因：
热过程具有大惯性、大延迟、强滞后。
完整温度闭环：
Temperature ↓ TT Temperature Sensor ↓ AI ↓ PID Controller ↓ AO ↓ SSR / SCR / Valve Control ↓ Heater ↓ Thermal Process ↓ Temperature Feedback34.2 温度控制控制的到底是什么？
很多初学者认为PID控制温度。实际上，PID控制的是热能输入。
例如目标SP=200℃，当前PV=180℃，误差Error=20℃。PID计算增加MV，例如输出Heater Power=70%，加热器增加热量，最终温度升高。
完整链：
温度误差 → 热功率调节 → 热量传递 → 温度变化34.3 温度测量系统 TT
TT（Temperature Transmitter）。常见传感器：
热电偶 TC（Thermocouple）
特点：高温、响应快、非线性。应用：炉温。热电阻 RTD（例如Pt100）
特点：精度高、稳定性好。应用：精密温控。红外测温
非接触。
