简介：面向电气工程学生、电机控制研究者与仿真实习人员的三相异步电机本体模型，基于 Matlab/Simulink 用数学公式搭建，可作为电机本体分析、参数修改与运行性能验证的参考模板。模型侧重模拟启动、稳态运行及负载变化等工况，电压、电流、转矩、转速波形较完整，便于在既有结构上调整参数并观察动态响应。资源包共 14 个文件，约 547KB，以 txt 说明、jpg 波形与结构图、html 页面及 doc 文档为主，分别用于记录建模思路、展示仿真结果和补充电机原理，目录清晰，适合对照模型按模块学习。已有 249 人学习，在电机仿真入门与本体研究中具有一定参考价值。读者可拿到一套可直接运行修改的成品模型及配套说明，既能用于课程设计、毕业设计中的建模对比，也可作为故障工况与波形分析的起点，减少从零搭模的时间，并借助现成波形理解数学建模与电机运行特性的对应关系。

1. 需求先理清：为什么要自己搭一台电机

带过几轮电机类课设，规律很明显：题目里一出现三相异步电机，多数人第一件事是把现成的电机模块拖进画布，接上三相电源，点运行，曲线出来了，看着也漂亮。等被问到磁链怎么变、转子电阻折算到定子侧为什么带系数、转差率-转矩曲线上那个拐点从哪来，回答就只剩一句“模块内部算的”。

这份 matlab 三相异步电机本体模型走的是另一条路：电压、磁链、转矩、运动四组方程全摊在 Simulink 里，每个状态量都看得见、改得动、标得定。它面向电机学与电力拖动课设、变频调速与矢量控制类毕设——需要一台服从物理规律、又能被随意改参数的电机对象来验证算法的人。Simulink 仿真模型的价值不在跑出曲线，在于你能解释曲线。

2. 总体架构：两相旋转坐标系与六个模块的职责划分

动手之前先把坐标系定死，后面八成的返工都源自这里没想清楚。三相静止坐标系下的模型不是写不出来，而是写出来跑不动；两相旋转坐标系下的模型也不是“高级版”，它只是做了一次变量替换，把随时间翻滚的电感矩阵变成了常数矩阵。

这一章把选型理由、信号流、模块边界和参数来源一次讲完，后面的方程实现才有落点。

2.1 三相静止坐标系模型的求解代价

在三相静止坐标系里，定子三相绕组的自感和相互之间的互感随转子位置角 θr 周期变化。以 A 相自感为例，它等于定子漏感加上励磁电感的主值，而 A、B 两相之间的互感里含有 cos(120°) 的固定项，定子与转子绕组之间的互感则直接是 cos(θr) 的函数。转子转动一圈，这六七个电感量要跟着扫过完整的正弦周期。

后果不只是公式长。用数值求解器积分时，每个步长都要重新组装电感矩阵并求逆，再解出六路电流，然后才能算导数。50 Hz 工频下，电磁暂态的时间尺度在毫秒级，变步长求解器为了压住误差，会把步长自动缩到几十微秒，仿真 2 秒物理时间经常要等上几分钟，而且一旦增大负载转矩，步长进一步塌缩，跑到一半卡死是常事。

提示：判断自己是不是踩了这个坑，看命令行窗口的步长统计。如果最小步长长期低于 1e-6 秒，说明模型里的时变项太多，该换坐标系了。

真正麻烦的是调试。电感矩阵里任何一个元素的符号写反，表现都是“转速曲线看起来怪怪的”，你没法从波形反推到具体哪一行，只能一行行试。这类问题排查起来最耗时间，属于典型的黑匣子式调试。

2.2 Park 变换把时变电感变成常数

把三相量投影到一个随同步速旋转的两相坐标系上，定转子之间的相对位置变化就被“吃掉”了。工程上最常用的是幅值不变的 3/2 变换，变换矩阵里含有旋转角 θ，把 abc 三轴上的量折算到 d、q 两轴上。写成代码比写成矩阵更直观：

function [ud, uq] = abc2dq(uabc, theta) % 幅值不变（3/2）变换：abc -> 同步旋转 dq % uabc : 三相瞬时值列向量 [ua; ub; uc] % theta : 旋转坐标系 d 轴相对 A 相的电气角，单位 rad ua = uabc(1); ub = uabc(2); uc = uabc(3); c = cos(theta); s = sin(theta); % 2/3 是为了保证变换前后空间矢量幅值相等 ud = (2/3)*( ua*c + ub*cos(theta-2*pi/3) + uc*cos(theta+2*pi/3) ); uq = -(2/3)*( ua*s + ub*sin(theta-2*pi/3) + uc*sin(theta+2*pi/3) ); end

参数说明只有一条要紧：θ 必须和你在电压方程里用的旋转角速度保持一致。如果电压方程按同步速 ω1 旋转，变换里的 θ 就取 ω1·t；如果哪天想做转子磁场定向，θ 要换成转子磁链角，两处不同步，转矩会绕着零轴反复摆动，看起来像“电机在抖”，实际是坐标系打架。

选幅值不变还是功率不变，会影响转矩公式前面的系数。这套模型统一用幅值不变约定，所以电磁转矩写成 1.5·p·Lm·(isq·ird − isd·irq)，那个 1.5 就是 3/2 变换留下的痕迹。换成功率不变约定，系数变成 1.0，但电压电流的幅值含义也跟着改，中途混用是最常见的翻车点之一。

2.3 六个模块的输入输出边界

把一个连续的数学模型拆成 Simulink 模块，原则是“一个模块只负责一组方程，端口名能自解释”。这套模型划成六块，边界如下：

值得注意的是磁链积分和电流解算之间的顺序。磁链的导数里含电流，电流又由磁链代数地算出来，如果直接把两者首尾相连丢进 Simulink，软件会报代数环。正确做法是把四路磁链设为积分器的输出（也就是状态变量），电流用当前时刻的磁链实时算出，这条链路是前馈的，环就断开了。这一点在第 5 章还会展开。

2.4 参数从铭牌反算，别拍脑袋填

模型搭好之后能不能信，取决于参数。铭牌上通常只有额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、功率因数和堵转倍数，而方程里要的是 Rs、Rr、Lls、Llr、Lm、J、p、B。中间这座桥是 T 型等效电路。

通常的做法是先用堵转试验数据估短路阻抗，再按定转子各分一半的假设拆出电阻和漏抗，励磁电抗由空载电流估。下面这段当初始值用，跑通之后再校核：

% ---- 由铭牌估算 T 型等效电路参数（仅作迭代初值）---- Un = 380; fN = 50; p = 2; Pn = 5500; nN = 1440; In = 11.6; cosphi = 0.84; kIst = 6.5; % 堵转电流倍数 kcos = 0.35; % 堵转功率因数，手册典型值 U1ph = Un/sqrt(3); % 定子相电压 219.4 V n1 = 60*fN/p; % 同步转速 1500 rpm sN = (n1-nN)/n1; % 额定转差 0.04 Ist = kIst*In; % 堵转电流 Zk = U1ph/Ist; % 短路阻抗 Rk = Zk*kcos; % 短路电阻 Xk = sqrt(Zk^2-Rk^2); % 短路电抗 Rs = 0.5*Rk; Rr = 0.5*Rk; % 先按等分假设 Xls = 0.5*Xk; Xlr = 0.5*Xk; Lls = Xls/(2*pi*fN); Llr = Xlr/(2*pi*fN); I0 = 0.30*In; % 空载电流经验取值 Xm = U1ph/I0 - Xls; % 励磁电抗 Lm = Xm/(2*pi*fN);

这套算法给的是“能跑起来”的量级，不是唯一解。真正的校核在额定工作点：把算出的参数代进稳态等效电路，令转差等于 sN，算出的电磁转矩应该接近 Pn 除以机械角速度，偏差超过 5% 就微调 Rs 与 Rr 的分配比例和 Lm。转动惯量 J 铭牌上一般没有，按转子直径和长度粗估，或者直接查同功率等级电机的样本值，反正在这台模型里 J 只影响启动过程的快慢，不影响稳态点。

3. 方程落地：从磁链积分到电磁转矩的四个计算环节

坐标系和参数定了，接下来就是把四组方程变成可执行的代码。这一章按信号流动的顺序走一遍：状态量怎么选、磁链怎么积、电流怎么解、转矩怎么算、量怎么回到三相。中间会给出可直接粘进 MATLAB Function 模块的完整函数，也会解释每一个符号为什么这么写。

3.1 状态量选磁链而不是电流

这是整个模型里最关键的一次取舍。教材上写电压方程时习惯用电流作状态，形式好看，但在 Simulink 里会立刻撞上代数环：磁链是电流的线性组合，磁链的导数又含电流，电流由电压方程反解，三步构成一个没有积分器的闭环。

改成磁链作状态，链路就顺了。电压方程的导数项本来就是 dψ/dt，四个磁链各自挂一个积分器，积分器的输出就是状态；电流通过磁链-电流的代数关系实时算出，是个纯代数前馈，不参与积分。这个改动带来的另一个好处是初值好设——磁链初值给 0 表示完全去磁，给一个很小的值表示有剩磁，物理意义清楚，而电流初值给 0 之后磁链初值还得反推，容易自相矛盾。

注意：定子磁链和转子磁链要同时作为状态，不能只积定子侧。鼠笼电机的转子电压为零，但转子磁链的导数不为零，少了这两路状态，转矩算出来永远滞后半个周期。

3.2 一个函数写完四组方程

下面这个函数把电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程一次性写全，输入是状态和电压，输出是导数和观测量。函数体不长，但每一行的符号都对应一条物理规律，建议对照教材的方程逐行核一遍再往下走：

function [dx, y] = motor_dq(x, u, P) % 三相异步电机 dq 轴本体模型（同步旋转坐标系，幅值不变约定） % x = [psi_sd; psi_sq; psi_rd; psi_rq; wm] % u = [u_sd; u_sq; TL] Rs=P.Rs; Rr=P.Rr; Lm=P.Lm; Ls=P.Lls+P.Lm; Lr=P.Llr+P.Lm; p=P.p; J=P.J; B=P.B; w1=2*pi*P.f; psi_sd=x(1); psi_sq=x(2); psi_rd=x(3); psi_rq=x(4); wm=x(5); wr = p*wm; % 转子电角速度 wslip = w1 - wr; % 转差角速度 D = Ls*Lr - Lm^2; % 漏感耦合系数，恒为正 % 磁链 -> 电流：四则运算，不引入新的状态 is_d = ( Lr*psi_sd - Lm*psi_rd)/D; is_q = ( Lr*psi_sq - Lm*psi_rq)/D; ir_d = ( Ls*psi_rd - Lm*psi_sd)/D; ir_q = ( Ls*psi_rq - Lm*psi_sq)/D; % 电磁转矩：1.5 来自 3/2 变换 Te = 1.5*p*Lm*(is_q*ir_d - is_d*ir_q); % 定子电压方程（同步速旋转，含旋转电动势项） dpsi_sd = u(1) - Rs*is_d + w1*psi_sq; dpsi_sq = u(2) - Rs*is_q - w1*psi_sd; % 转子电压方程：鼠笼短路，右端电压为零 dpsi_rd = 0 - Rr*ir_d + wslip*psi_rq; dpsi_rq = 0 - Rr*ir_q - wslip*psi_rd; % 转子运动方程 dwm = (Te - u(3) - B*wm)/J; dx = [dpsi_sd; dpsi_sq; dpsi_rd; dpsi_rq; dwm]; y = [is_d; is_q; ir_d; ir_q; Te; wr; wslip]; end

逐段说明。前四行把结构体参数取出来，Ls 和 Lr 是定转子全自感，等于各自漏感加励磁电感，这一步别漏。中间四行是磁链方程的反解，D 是耦合行列式，物理上永远为正，如果仿真中出现 D 接近零，说明参数填成了 Lm 大于 Ls 的病态组合。转矩那一行的符号约定要和坐标系旋转方向一致，写成 isd·irq − isq·ird 会让转速反向爬升，属于一眼能看出但容易改错的地方。

四路磁链的导数里，定子侧带 +ω1·ψsq 和 −ω1·ψsd，转子侧带的是转差角速度而不是同步角速度，这是最容易写错的一处。原因很直接：转子绕组自己在转，它感受到的旋转磁场速度是转差。写成同步速，电机在稳态下会一直加速，转速远远超过同步转速。

3.3 运动方程与两个时间尺度的匹配

运动方程只有一行，但它决定了仿真步长的上限。电磁转矩减去负载转矩再减去阻尼项，除以转动惯量得到机械角加速度。示例参数下 J 取 0.02 kg·m²，额定转矩约 35 N·m，启动瞬间净转矩大，加速度能到上千 rad/s²，一两秒就冲到同步速附近；而磁链的暂态过程只有几十毫秒。

这两个时间尺度放在同一个积分器里，变步长求解器会自动按快的那个走，所以实际步长被电磁暂态锁死，跟机械量关系不大。想让仿真快起来，只有两条路：加大步长牺牲精度，或者把电气部分做成平均模型。课程设计和毕设阶段通常不需要后者，老老实实用小步长跑两三秒就够交差。

负载转矩的接入方式有两种。做启动特性时用阶跃：0 到 0.5 秒空载，0.5 秒时突加额定转矩，看转速跌落到哪个转差率稳定下来。做调速特性时用斜坡或者分段常数，配合电压幅值和频率的同步变化。两种都别用正弦扰动，机械环节的低通特性会把扰动滤掉，看不出什么东西。

3.4 反变换与观测量：让曲线能被解释

模型内部全是 dq 量，答辩现场没人看得懂 isd 和 isq 的波形。要把它们变回三相电流，用同一套变换的逆矩阵，角度取 θ = ω1·t，注意这里的 t 是仿真时间，可以直接用 Clock 模块取：

function iabc = dq2abc(idq, theta) % 2/3 反变换：dq -> abc，与 abc2dq 严格互逆 id = idq(1); iq = idq(2); c = cos(theta); s = sin(theta); ia = id*c - iq*s; ib = id*cos(theta-2*pi/3) - iq*sin(theta-2*pi/3); ic = id*cos(theta+2*pi/3) - iq*sin(theta+2*pi/3); iabc = [ia; ib; ic]; end

除了三相电流，建议至少再引出五路信号：电磁转矩、转子机械角速度换算出的转速、定子磁链幅值、转差率、定子有功功率。前三个用来判断模型是否合理，后两个用来和铭牌数据对账。引出方式统一用 To Workspace 存成 Structure with time，或者用 Signal Logging 存进 out 对象，别用 Scope 截图当数据，后面写报告要重新取点时会后悔。

有一处小细节值得处理：θ 随时间线性增长，跑几分钟仿真后数值会很大，cos 和 sin 的精度会掉。做法是对 θ 做 2π 取模，在反变换函数里加一行theta = mod(theta, 2*pi);。这一步不影响曲线形状，但能避免长时间仿真后三相电流出现毛刺，属于典型的玄学问题，出问题时很难往这里想。

4. 参数与仿真配置：初始化脚本、求解器步长与子系统封装

模型能跑通只是及格线，能不能反复改参数、反复出图、让同学或导师拿到就能复现，靠的是工程配置。这一章三件事：参数怎么集中管理、求解器怎么选、模型怎么封装成别人愿意打开的样子。这三件事做完，模型才算成品。

4.1 用 InitFcn 挂初始化脚本

最常见的坏习惯是把所有参数写死在模块对话框里：电阻填 0.51，电感填 0.0043，励磁填 0.196，散落在十几个 Gain 和 Integrator 里。改一个参数要找半小时，而且改完不记得自己改过哪些。

正确做法是单独一个 .m 脚本，把所有参数塞进一个结构体，然后在模型的 Model Properties → Callbacks → InitFcn 里写上脚本名。每次仿真前 Simulink 自动执行，工作区里的 P 就能被所有模块引用。

% init_motor.m 三相异步电机本体模型参数初始化 % 在 Model Properties > Callbacks > InitFcn 中填 init_motor P.Rs = 0.51; % 定子电阻 Ω P.Rr = 0.51; % 转子电阻折算值 Ω P.Lls = 4.3e-3; % 定子漏感 H P.Llr = 4.3e-3; % 转子漏感折算值 H P.Lm = 0.196; % 励磁电感 H P.J = 0.02; % 转动惯量 kg·m^2 P.p = 2; % 极对数 P.B = 0.002; % 粘性阻尼 N·m·s/rad P.f = 50; % 定子频率 Hz P.Un = 380; % 线电压有效值 V P.Um = sqrt(2)*P.Un/sqrt(3); % dq 轴电压幅值 310.3 V P.TL = 0; % 负载转矩 N·m P.x0 = zeros(5,1);% 状态初值：四路磁链与机械角速度 % 常用派生量，放进结构体避免模块里重复计算 P.Ls = P.Lls + P.Lm; P.Lr = P.Llr + P.Lm; P.w1 = 2*pi*P.f; P.n1 = 60*P.f/P.p; % 同步转速 1500 rpm P.Te_N = 5500/(P.n1*2*pi/60); % 额定转矩约 35 N·m

派生量一定要写在脚本里，别指望在 Gain 模块的表达式里现算。仿真过程中结构体不会被修改，模块里写P.Ls和写P.Lls+P.Lm结果一样，但前者可读性好得多，答辩时别人扫一眼就能对上教材符号。

参数里唯一需要小心的是 Um 的换算。dq 坐标系下的电压是空间矢量幅值，不是有效值，所以要从线电压有效值先除以 √3 变成相电压有效值，再乘 √2。这一步写错，整台电机的磁链水平偏差 41%，转速照样能上去，但转矩标定全乱，属于典型的“能跑但不对”。

4.2 求解器与步长的选择依据

Simulink 默认的变步长 ode45 对这套模型是能用的，但它有两个毛病：一是步长自动变，出图时采样点疏密不均，做频谱分析要先重采样；二是遇到参数突变的瞬间（比如 0.5 秒突加负载），步长会突然塌缩，几次之后就卡。

课程设计和毕设场合，建议直接用定步长 ode4（四阶龙格库塔）。步长取 1e-5 秒，开关频率和工频都能分辨，跑 3 秒物理时间在普通笔记本上是几十秒量级，可以接受。在命令行或脚本里一次性配好：

% 统一仿真配置，避免每次手点对话框 mdl = 'motor_dq_model'; set_param(mdl, 'SolverType', 'Fixed-step'); set_param(mdl, 'Solver', 'ode4'); set_param(mdl, 'FixedStep', '1e-5'); set_param(mdl, 'StopTime', '3'); set_param(mdl, 'SaveTime', 'on'); set_param(mdl, 'SignalLogging', 'on');

参数含义：SolverType 选 Fixed-step 表示定步长，FixedStep 是步长，StopTime 是物理仿真时长。ode4 相比 ode1（欧拉）精度高一个量级，代价是每步算四次导数，对这套五个状态的模型来说完全扛得住。

提示：如果发现曲线在启动瞬间有明显锯齿，先把步长减半试一次。锯齿消失说明是数值问题；锯齿还在，八成是转矩公式的系数或者磁链初值不对，别在求解器上继续折腾。

4.3 子系统封装与端口命名

模型交付出去，别人第一眼看到的是画布。一堆散落的 Gain、Sum、Integrator 铺满屏幕，谁都不想打开。花二十分钟做封装，收益远超投入。

具体做法：把磁链积分和电流解算框成一个子系统，命名“电磁暂态”，输入端口叫 usd、usq、TL，输出端口叫 Te、isd、isq、wm；把反变换和观测框成另一个子系统，叫“测量与反变换”。端口名用英文小写加下划线，别用中文，也别用 Simulink 保留字（比如 out、in、Gain）。模型最外层只留三个可见模块：电压给定、电磁暂态、测量显示，信号流向一目了然。

封装时顺手做两件事。一是给每个子系统加 Mask，把 Rs、Lm 这些关键参数暴露成对话框字段，默认值从 P 结构体取，这样别人不打开脚本也能看到当前参数；二是在模型注释里写清坐标系约定和变换系数（幅值不变、3/2、转矩系数 1.5），这是答辩时被追问最多的地方，写在图上比记在脑子里稳。

4.4 结果导出与复现

仿真跑完，数据要能拿出来。To Workspace 模块的保存格式选 Structure with time，变量名统一加前缀，比如 sim_Te、sim_wm、sim_iabc，避免和脚本里的参数重名。导出后在脚本里画图，别用 Scope 截图，原因很实际：报告里要标注稳态值、要算启动时间、要做局部放大，这些都得对原始数据处理。

复现性还有一层：把 init_motor.m、模型文件、出图脚本放同一个文件夹，模型里所有路径用相对路径，别写绝对路径。打包发给同学时，对方解压就能跑，这一点在小组作业里能省掉大量来回。

5. 避坑与排查：电机模型最容易翻车的五个地方

方程抄对了、模块搭完了，第一次点运行大概率还是跑不出想要的东西。这一章列的五个问题，是这类模型里出现频率最高、且症状最容易被误判的。每条按“现象—原因—解决”写，方便对着排查。

5.1 报代数环，仿真直接起不来

现象：点运行后弹窗提示检测到代数环（algebraic loop），或者仿真进度条卡在 0% 不动。

原因：磁链和电流互为因果的连接方式没处理好。常见写法是把电压方程解出的电流送回磁链积分，磁链又立刻用于计算电流，中间没有积分器隔断，构成直接馈通闭环。另一种情况是把转矩计算结果直接送回电压方程的输入侧，而转矩又依赖同一时刻的电流。

解决：确认四路磁链是积分器的输出，电流只从磁链代数计算，不反过来进入磁链的同一时刻计算路径。如果确实需要反馈（比如做电流闭环控制），在反馈路径上串一个单位延迟或者一阶惯性环节，人为引入一个步长的延时，环就断了。这个延时在 1e-5 秒步长下对结果几乎没有影响。

5.2 转速能上去，但稳态转差率大得离谱

现象：仿真跑完，转速稳定在 1200 rpm 左右，而同步转速应该是 1500 rpm，转差率接近 20%，远超正常的 2% 到 5%。

原因：三种可能。转矩公式漏了 1.5 系数，导致电磁转矩只有实际的三分之二，带不动负载；转子电阻 Rr 填得过大，机械特性变软；运动方程里极对数 p 用错，把机械角速度和电角速度搞混，ωr 算成 wm 而不是 p·wm。

解决：先查转矩公式的系数和极对数，这两处是纯符号问题，改起来快。改完还不对，就看稳态时的电磁转矩数值是否等于负载转矩，如果不等，问题在运动方程；如果相等但转速仍偏低，问题在转子电阻或者磁链水平。

5.3 启动电流倍数对不上铭牌

现象：空载启动时，定子电流峰值只有额定电流的两三倍，而手册上写的堵转电流倍数是 6 到 7 倍。

原因：漏感和励磁电感的比例失调。启动瞬间转子接近堵转，转差接近 1，定子看到的阻抗主要由漏抗决定，漏感填小了阻抗就大，电流自然小。另一种可能是电压幅值按有效值给了，实际应该给空间矢量幅值。

解决：先核对电压换算，Um 要等于相电压有效值乘 √2。确认无误后，用堵转工况单独标定：把转速强制为 0，给额定电压，看稳态电流是多少，和铭牌堵转电流对比，反推漏感总量，再按定转子各半分配。这一步做完，额定工况下的电流一般也就对上了。

5.4 转矩曲线高频抖动，像叠了噪声

现象：电磁转矩的波形上叠着一层高频毛刺，幅值不大但看着脏，放大后接近锯齿。

原因：步长太大，磁链积分跟不上；或者反变换的角度没有做 2π 取模，长时间仿真后三角函数精度下降；还有一种情况是用了 ode1 这类低阶求解器，截断误差本身就表现为高频波动。

解决：按顺序试。先把步长从 1e-4 减到 1e-5，毛刺消失就是数值问题；没消失就检查反变换函数里有没有 mod 处理；再不行换成 ode4。这三步走完还有毛刺，说明参数里有不合理的大值，比如 Lm 给得比 Ls 还大，磁链方程反解出的电流会出现数值爆炸的前兆。

5.5 磁链发散，几秒钟就冲到天文数字

现象：定子磁链的波形呈指数上升，几秒钟后到 10 的几十次方，随后仿真报错退出。

原因：电压方程的符号写反。定子 d 轴方程里旋转电动势项应该是 +ω1·ψsq，如果写成负号，磁链的导数变成正反馈，越积越大。转子方程的转差项符号错了也有同样效果，只是发散得慢一些。

解决：把四路磁链的导数单独拿出来，对照教材的矩阵形式逐项核对符号。核对的技巧是看稳态：稳态时导数应该接近零，把稳态电流代入，四项加起来约等于零就对了。用这个方法能在不看教材的情况下自查，比反复试快。

6. 验收与答辩：用六个工况点和一次现场改参证明模型是真的

模型跑通不等于可信。验收要拿出可对照的数据，答辩要拿出可复现的操作。下面这张表是我一般会准备好的六个工况点，每个点

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