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orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS

发布时间：2026/9/29 10:26:38 阅读：1,248 作者：尧图研究院
orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS 一些必要的理解librealsense和realsense-ros的版本必须要一致。librealsense的版本信息可以通过运行realsense-viewer查看，realsense-ros的readme里写明了所需要的librealsense版本readme里面已经看不到了运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchlibrealsense 版本查看 运行 realsense-viewer卸载错误的librealsense驱动sudo apt purge ros-
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