Jetson 全家谱对照Nano、NX、AGX 与 Thor文章目录Jetson 全家谱对照Nano、NX、AGX 与 Thor1. 结论先行2. 先分清三个名字2.1 Jetson 与工控机独立 GPU 的分工3. 当前活跃产品线一张表3.1 定档前四个必答问题4. Orin 三档分别解决什么问题4.1 Orin Nano入门 Orin4.2 Orin NX紧凑中端4.3 AGX OrinOrin 旗舰4.4 同档内部 SKU 怎么继续分5. Thor 在全家谱里的位置6. 按场景对照选档7. 与上一代、更早期型号怎么衔接7.1 存量设备换代怎么排期8. 软件栈与整机工程全家谱共通项8.1 开发者套件与量产整机8.2 四个自检问题9. 常见误区9.1 读表时的三条纪律10. 单品简介与内部 SKU 导航11. 读完对照表之后往哪深挖12. 术语对照摘要搜 Jetson 时名字里常同时出现Nano、NX、AGX、Thor但有的是 Orin 世代的三档外形有的是下一代旗舰老Jetson Nano又是另一代产品。本文用一张总表和场景对照把当前活跃产品线捋清各档算力与内存量级、功耗区间、典型负载、与上一代 Xavier 的边界以及什么时候该从 Orin 看到 Thor。适合选型、写方案、读存量资料时需要「一张图对照全家」的人。具体数字以 NVIDIA 模组手册与当前 JetPack 说明为准。图1. Jetson 当前活跃产品线总览可对照已发布文NVIDIA Jetson Orin 系列简介NVIDIA Jetson Orin 完全使用手册Jetson Orin 和 Thor 怎么选1. 结论先行你的主要负载优先看哪一档单点到双路视觉、教学、低成本试点Orin Nano注意与老 Jetson Nano 区分紧凑量产、48 路视觉、要 DLA 分流Orin NX多路高清、多模型常驻、丰富高速 I/OAGX Orin端侧大模型、VLA / VLM、人形多模态主路径Thor与 Orin封装不兼容三年内稳定出货、视觉检测是主业Orin 三档之一不必默认 Thor产线仍是 Xavier / 老 Nano先对照本文「代际」列再规划 Orin 换代Nano / NX / AGX 是 Orin 世代里的三档外形Thor 是另一条旗舰路线。先定负载与外壳再定 SKU 与内存分档。2. 先分清三个名字读对照表之前先把三个容易混的名字分开名字它是什么用来判断什么SoM系统级模组把 CPU、GPU、内存、电源管理封在一块小板上的计算核心整机 BOM 里真正算「换一代平台」的对象Orin Nano / Orin NX / AGX Orin同一代Orin软件栈下的三种外形与算力档位在 Orin 内部做 Nano→NX→AGX 升级时载板与散热往往要重评Jetson Nano老 NanoMaxwell 时代的入门板不是 Orin Nano教程、库存、认证若仍绑老 Nano不能按 Orin Nano 直接替换ThorJetPack 7 / Blackwell 路线的新旗舰无针脚兼容 Orin负载是否以生成式、多模态为主整机功耗与软件要重做下文里的Nano、NX、AGX若无特别说明均指Orin 世代的对应产品。2.1 Jetson 与工控机独立 GPU 的分工方案更合适的时候工控机 独立 GPU离线训练、机房散热供电不受限、必须留在 x86 平台Jetson SoM相机与总线要同板完成、功耗体积受限、要按模组生命周期做 BOM其他边缘 NPU 卡特定 INT8 网络已极度优化、且不愿改现有 x86 架构全家谱对照解决「选哪块 Jetson」若问题其实是「要不要 Jetson」先用上表划界再回来看 Nano / NX / AGX / Thor。3. 当前活跃产品线一张表公开材料中的常见量级如下Sparse INT8 等 AI 性能口径以手册为准Thor 多用 FP4 / FP8 的 TFLOPS 表述不宜与 Orin 的 TOPS 直接除倍数档位代表 SKU量级AI 性能量级内存量级功耗常见区间DLA典型角色Orin Nano4GB / 8GB约 2040 TOPSSUPER 可更高4GB / 8GB约 715W无入门试点、单路轻量视觉Orin NX8GB / 16GB约 70100 TOPSSUPER 可更高8GB / 16GB约 1025W8GB 常 1 颗16GB 常 2 颗紧凑量产、多路视觉AGX Orin32GB / 64GB约 200275 TOPS32GB / 64GB约 1560W通常双 DLA旗舰多路、多模型常驻ThorT4000 / T5000 等FP4 稀疏约 6002070 TFLOPS 量级64GB128GB约 40130W架构与 Orin 不同Physical AI、端侧生成式同档内部还有4GB 与 8GB、8GB 与 16GB、32GB 与 64GB的内存与算力分档见各单品简介与内部 SKU 选型文。3.1 定档前四个必答问题问题若回答是倾向主要负载是检测 / 跟踪 / 多路视觉吗是Orin 三档之一端侧大模型 / VLA 是主路径吗是先 AGX 64GB 试再评估 Thor外壳封闭、夏季长期运行吗是必须写工作功耗档并做外壳压测产线仍是老 Jetson Nano 吗是对照 Orin Nano不是同名升级图2. Orin Nano、Orin NX、AGX Orin 三档对照4. Orin 三档分别解决什么问题4.1 Orin Nano入门 Orin定位用较低功耗跟上当代 JetPack、TensorRT、容器化部署。适合门店试点、教学换代、单路或双路检测、无头推理盒。边界无 DLA多路稳定量产、辅模型分流应评估 NX而不是在 Nano 内部硬扛。深挖见 NVIDIA Jetson Orin Nano 简介、Jetson Orin Nano 4GB 与 8GB 选型、Jetson Orin Nano 和 Jetson Nano 怎么选。4.2 Orin NX紧凑中端定位体积受限但仍要百 TOPS 量级与 DLA 分流能力。适合智能相机整机、移动机器人机舱、48 路视觉主机。边界高速 I/O 与峰值算力不如 AGX路数与模型清单顶满时应回到 NX 与 AGX 形态选型。深挖见 NVIDIA Jetson Orin NX 简介、Jetson Orin NX 和 AGX Orin 怎么选。4.3 AGX OrinOrin 旗舰定位多路传感器、多模型并发、更丰富的高速接口。适合工业视觉边缘服务器、大型 AMR 算力舱、路侧紧凑主机。边界功耗与散热设计按高档验收DevKit 开敞环境成绩不能直写进封闭外壳合同。深挖见 NVIDIA Jetson AGX Orin 简介。4.4 同档内部 SKU 怎么继续分三档定下来之后常见还要在内存与算力分档里二选一外形内部分档主要差别深挖文Orin Nano4GB / 8GBGPU 规模、内存、带宽两档都无 DLAJetson Orin Nano 4GB 与 8GB 选型Orin NX8GB / 16GB内存、CPU 核数、DLA 颗数8GB 常 1 颗16GB 常 2 颗同系列 NX 8GB / 16GB 选型文AGX Orin32GB / 64GB峰值 TOPS、CPU / GPU 规模、多模型常驻余量同系列 AGX 32GB / 64GB 选型文内部 SKU 选错时现场表现往往是内存顶满、辅模型没有 DLA 可分流而不是「再优化一点软件就好」。三档共用JetPack 5 / 6为主流量产栈TensorRT 引擎需在目标 SKU 上生成Nano / NX / AGX 之间不要硬拷.engine。SUPER 档属于更高功耗 / 频率的软件档见系列 Orin Nano Super 简介与各档功耗验收文 Orin 上功耗档与降频排查。5. Thor 在全家谱里的位置Thor面向Physical AI与端侧生成式推理更大内存带宽、Blackwell GPU、JetPack 7、CUDA 13常见公开表述为百 GB 级内存与更高可配功耗。维度OrinNano / NX / AGXThor主业检测、跟踪、多路视觉、传统机器人感知VLA / VLM / LLM、重多模态、人形高层推理封装Orin 内部可按档升级仍要重评载板与 Orin不兼容软件JetPack 5 / 6 生态成熟JetPack 7引擎与容器不能从 Orin 直接搬选型多数工业视觉量产舒适区模型路线已明确走生成式时再评估更细的边界见 Jetson Orin 和 Thor 怎么选上手步骤见 Thor 上手第一天 Checklist。公开材料里Thor 模组常见T5000128GB与T400064GB等分档前者面向更重生成式与多路传感器融合后者功耗上限相对更低。选型时同样不要把实验室最高档直接写成量产默认档。图3. Orin 量产线与 Thor 新旗舰的边界6. 按场景对照选档图4. 典型场景与平台倾向场景更倾向还要核对课程实验、老 Nano 换代Orin Nano4GB 还是 8GB是否开桌面调试门店单点质检、轻量告警Orin Nano → 不够再 NX壳温、功耗档、是否 Super4 路 1080p 检测 辅模型Orin NX 16GBDLA 数量、内存常驻清单8 路以上 录像 多模型AGX OrinI/O、存储、散热与 nvpmodel端侧小 LLM 试点AGX Orin 64GB 先试内存与带宽不够再 Thor人形 / VLA 实时闭环Thor供电、载板、软件栈全新立项存量 Xavier NX / AGX对照 Orin NX / AGX 换代认证周期、设备树、引擎重建场景表只给倾向最终仍要在目标外壳里压测路数、分辨率、模型集合、工作功耗档与壳温见 Orin 上功耗档与降频排查。7. 与上一代、更早期型号怎么衔接新项目默认以Orin为选型中心下列情况仍会碰到老名字上一代 / 早期与当前对照建议Jetson Nano老对应换代对象是Orin Nano不是同名刷机见 Orin Nano 与 Nano 选型文Xavier NX / AGX Xavier能力上多由Orin NX / AGX Orin承接认证与载板要单独规划TX2 及更早仅存量维护停产替代应直接评估 Orin不宜再延期时间线与 TX 系列说明见系列《NVIDIA Jetson 早期系列演进》Xavier 单品见系列 AGX Xavier 简介文。7.1 存量设备换代怎么排期现状建议动作老 Nano 仍在产线评估 Orin Nano 4GB / 8GB重走认证与外壳压测Xavier NX 余量不足优先对照 Orin NX 8GB / 16GB核对 DLA 与内存AGX Xavier 多路吃紧对照 AGX Orin 32GB / 64GB引擎与 JetPack 全量重建方案里写了「以后上 Thor」Orin 量产与 Thor 预研分开立项不要混 BOM8. 软件栈与整机工程全家谱共通项无论选哪一档量产都要锁同一批「跨 SKU」约束项目说明JetPack 大版本冻结后重建 TensorRT 引擎Thor 与 Orin 不共用镜像功耗档nvpmodel合同写工作档不是实验室峰值档热设计DevKit 成绩 ≠ 封闭外壳 7×24SoM 载板DevKit 验证算法量产用目标载板复测相机与 I/OCSI 路数、PoE、交换机背板常先于 GPU 成为瓶颈工程落地路径见 NVIDIA Jetson Orin 完全使用手册载板检查项见系列载板选型清单。8.1 开发者套件与量产整机维度DevKit量产整机目的快速验证算法与接口成本、认证、可制造性散热开敞或主动风扇温度上升慢封闭外壳要单独压测 30120 分钟供电官方适配器线损、PD、载板 PMIC 要留余量结论用途证明「能跑」证明「能长期跑」全家谱对照表解决「选哪一代、哪一档」DevKit 成绩只负责把读者送进正确的深挖文不能代替目标外壳验收。8.2 四个自检问题动笔写方案或标书前可以自问四句负载写清了吗路数、分辨率、模型清单、是否含生成式。外壳写清了吗封闭还是开孔、环境温度上限、连续运行时长。软件写清了吗JetPack 大版本、工作功耗档、引擎是否在目标 SKU 生成。升级路径写清了吗Orin 内部升 SKU 与换 Thor 是两条完全不同的工程。9. 常见误区误区实际后果改法把 Orin Nano 当成老 Nano 刷机软件、性能、认证全不对按换代项目立项用 TOPS 除法在 Orin 与 Thor 之间比口径不同结论失真按负载类型分两列评估只选 AGX 因为「最大」体积、成本、散热浪费先 NX 压测不够再升简介文峰值写进合同现场降频、验收失败工作档 目标外壳压测Thor 当 Orin 插槽升级载板、电源、软件重做并行预研不要混 BOM只收藏对照表不做压测合同指标无法验收对照表 单品文 外壳压测闭环9.1 读表时的三条纪律先写负载再对档位没有路数与模型清单对照表只能当科普。Orin 与 Thor 分两列评估不要用 TOPS 去除 TFLOPS。内部 SKU 与外形分开选定了 NX 还要在 8GB / 16GB 里继续压测。10. 单品简介与内部 SKU 导航对照表定档之后用下表跳进对应深挖文平台单品简介内部 SKU 选型Orin NanoNVIDIA Jetson Orin Nano 简介Jetson Orin Nano 4GB 与 8GB 选型Orin NXNVIDIA Jetson Orin NX 简介同系列 NX 8GB / 16GB 选型文AGX OrinNVIDIA Jetson AGX Orin 简介同系列 AGX 32GB / 64GB 选型文Orin 三档总览NVIDIA Jetson Orin 系列简介Jetson Orin NX 和 AGX Orin 怎么选Thor系列《NVIDIA Jetson Thor 简介》Jetson Orin 和 Thor 怎么选老 Nano 换代—Jetson Orin Nano 和 Jetson Nano 怎么选工程落地NVIDIA Jetson Orin 完全使用手册Orin 上功耗档与降频排查收藏本文时建议同时收藏你已定档那一行的单品文与内部 SKU 文避免只记住一张总表、落地时仍缺压测口径。11. 读完对照表之后往哪深挖你已确定建议下一篇只要 Orin不确定三档Jetson Orin NX 和 AGX Orin 怎么选已锁 Nano纠结内存Jetson Orin Nano 4GB 与 8GB 选型已锁 NX 或 AGX纠结内存同系列 NX 8/16、AGX 32/64 内部 SKU 选型文要考虑 ThorJetson Orin 和 Thor 怎么选要上手写代码Orin 开发环境搭建与第一天 Checklist要量产验收Orin 上功耗档与降频排查12. 术语对照术语含义SoM系统级模组整机里的计算核心TOPS每秒万亿次运算量级常用于 Orin AI 性能表述TFLOPS每秒万亿次浮点运算Thor 公开材料更常见DLA深度学习加速器可分担部分 CNN 推理JetPackJetson 官方 Linux CUDA TensorRT 等软件包集合SUPEROrin 上更高功耗 / 频率的软件档不是换模组DevKit开发者套件接口丰富不等于量产载板Jetson 全家谱不是「算力从低到高一条直线」而是Orin 三档覆盖当前量产主流Thor 单独服务更重生成式与 Physical AI。选型时先写清负载与外壳再用本文对照表定档位最后用单品简介与内部 SKU 文、功耗与压测文把合同指标落到可验收项。规格与支持周期以 NVIDIA 官方手册为准。