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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

大功率逆变器Class B辐射超标,PV端口才是整改关键

大功率逆变器Class B辐射超标,PV端口才是整改关键 先给你交个底去年我在实验室复测一台30kW三相组串式逆变器Class B辐射发射预扫描满载跑MPPT30MHz到100MHz那一段几乎全程贴着限值线最差的一个尖峰超了8dB。我按老经验把输出滤波从两级加到三级又给IGBT驱动电阻调大了一档还给散热器加了屏蔽罩折腾了三天频谱图纹丝不动。最后我只是把逆变器到光伏模拟器的那两根PV输入线在共模磁环上绕了五圈再扫峰值直接掉下去10dB。问题从头到尾就出在PV端口上。后来跟几个做认证的老同事聊结论高度一致大功率逆变器Class B死活过不了十台里至少有九台的病根在PV端口而不是在输出侧、控制板或者散热结构。今天这篇就把我踩过的坑、排查逻辑和整改手段完整写出来希望能让你少走几周弯路。1. 大功率逆变器想过Class B先搞清楚卡点在哪里1.1 Class B那张限值表对大功率设备为什么这么不友好电磁兼容标准里的Class B对应的是家用、商用楼宇这类环境限值比工业环境的Class A要严不少。以辐射发射为例30MHz到230MHz频段Class A的准峰值限值往往是40dBuV/m10米法Class B会再往下压10dB左右。对大功率逆变器来说这个差距非常致命。问题不只是限值严了更麻烦的是大功率设备的噪声源强度天然高。你想想一台30kW的逆变器直流母线电压可能到800V到1000V开关管开关瞬间的dv/dt动辄几十kV/us就相当于一个强电流脉冲源每天都在做宽频发射。Class A有较大的容错空间Class B就逼着你把每一个缝隙都堵住。可偏偏很多工程师的整改思路还停留在“加个滤波器、套几个磁环”的阶段没有系统性地去想噪声到底走哪条路。再说成本与体积大功率逆变器机箱内部被散热器、母排、电感和电容占得满满当当滤波器的尺寸不可能无限加大。输出侧的EMI滤波器一旦加得过猛漏电流、损耗、温升都会是一连串新问题。所以Class B过不了不是简单的“器件不够猛”而是要找到那个“性价比最高”的耦合路径去堵。1.2 大功率带来的不只是功率还有更高的噪声能量大功率逆变器的开关频率并不一定比小功率设备高多少很多组串式逆变器在15kHz到60kHz之间但问题在于母线电压高开关瞬态电流变化率(di/dt)大器件封装和散热器之间的耦合电容大IGBT或SiC模块的基板与散热器之间隔着绝缘陶瓷但面积很大这个电容可以到几百pF到几nF功率提升后PV输入侧的线缆更长、更粗、敷设面积更大。高频噪声的能量主要集中在开关瞬态的上升沿和下降沿上所以别以为开关频率只有几十kHz噪声频谱完全可以一路拖到几十MHz甚至上百MHz。一个上升沿只有几十纳秒的开关边沿其傅里叶分量可以轻易覆盖到几十MHz量级正好落在Class B辐射发射的重点考核频段。这就意味着你的整改手段不能再停留在低频滤波思路上必须认真对待器件引线电感、电容的谐振点、线缆的共模穿出路径这些问题。1.3 PV端口的“隐形身份”被严重低估大多数工程师在做EMC整改时眼睛都盯着电网侧输出端因为逆变器“本来”就是要把能量送到电网的输出侧有LISN、有滤波器看起来很合理。但PV输入端不一样它是一根“直流长线”连到室外屋顶或地面电站的光伏组件这根线在测试中哪怕只走一两米也足以成为一根天线。更关键的是光伏组件本身有巨大的对地电容。金属边框、铝合金支架、钢化玻璃面板之间因为绝缘层极薄、面积巨大单块组件的对地杂散电容可以到几纳法到几十纳法。一串组件下来几十纳法是很常见的量级。再加上PV正负极线缆本身的分布电容PV端口在开关管高频干扰下实际上成了一个阻抗低到几十欧姆甚至几欧姆的共模回路出口。你想想如果有一条“天线”直接接在噪声源上而且还自带了个低阻回路你光在输出侧折腾滤不掉的。这就是为什么我强烈建议大功率逆变器Class B不过先把PV端口列为第一怀疑对象而不是一上来就拆散热器、换驱动、堆屏蔽。2. PV端口为什么能“绕过”你精心设计的滤波电路2.1 高频噪声从开关管出发后的三条路径要理解PV端口为什么是重灾区得先把高频共模电流的路径画出来。我不会画图但你可以跟我一起在脑子里走过一遍开关管IGBT/SiC模块的集电极或漏极是一个高频电位突变点。在开关瞬间这个节点的电位对着散热器、机壳、外部线缆发起猛烈的充放电。噪声电流大致会走三条路第一条路是差模路径从开关管出发流经PV或PV-母线再通过直流母线电容、输入侧的X电容回到开关管形成一个“小环路”。这个环路主要在逆变器内部环路面积小的话辐射相对可控。第二条路是共模路径到PE开关管的高频电位通过器件基板对散热器的耦合电容注入到散热器和机壳然后沿着PE线流回噪声源形成共模回路。第三条路是共模路径到PV侧开关管的噪声通过直流母线的寄生参数传到PV输入端子上再经过PV线缆、光伏组件对地电容、大地、PE最终回到开关管。这一条路径恰好经过了最长的线缆、最大的对地电容辐射效率往往最高。第三种路径最容易被忽略但它的电流环路面积可能是最大的。PV线缆从逆变器到组件阵列少则几米多则几十上百米环路面积比机箱内部任何差模环路都大几个数量级。辐射强度与环路面积成正比大环路就是一根高效率天线。2.2 寄生电容的估算光伏组件到底贡献了多少纳法很多人对“光伏组件对地电容”没概念我给你一个粗略估算方法。单块光伏组件的面积大约2平方米钢化玻璃、背板、边框与铝合金支架之间的绝缘层等效厚度可能只有1到3毫米介电常数在3到5之间。平行板电容公式是Cε0×εr×A/d算出来的结果是每块组件对地电容约几十纳法到上百纳法虽然安装方式和绝缘层的实际间隙不同但我们按保守估计一串十几块组件下来总共对地电容达到50nF到100nF并不奇怪。PV线缆本身也有分布电容。普通光伏电缆的芯线对地/对屏蔽层电容一般在50pF到200pF每米几十米的线缆也是几纳法。现在把这两个电容并联起来看共模回路里PV侧的总对地电容可能在几十纳法量级。在10MHz频点下1nF电容的容抗大约16欧姆50nF的容抗只有不到0.4欧姆。就算线缆电感把阻抗抬高一些这个路径对10MHz到100MHz的噪声来说依然是一个比机壳内其他杂散路径更低阻的“高速公路”。噪声电流当然优先往这里跑。所以PV侧大电容不仅不是坏事它在正常工作里是安全的但在EMC角度它成了共模干扰的低阻通道。整改思路不是把这块电容“拆掉”——你也拆不掉而是要在噪声进入线缆之前用共模电感和Y电容把它挡住。2.3 为什么改输出侧电网滤波器收效甚微我在开头讲的案例里输出滤波器改动对超标频段几乎没影响这不是偶然。原因很简单输出滤波器所在的位置对“PV侧共模路径”来说相当于一个“绕行支路”噪声根本不经过它。输出侧共模电感通常跨接在AC输出线和PE之间它只能影响电网侧LISN看进去的阻抗进而改变输出端口的共模电流。PV端口到开关管之间是另一条独立的低阻回路噪声从这里流出时完全不必绕到输出侧去。你用再大的输出滤波器也是在另一个端口使劲自然收效甚微。这个现象反过来是个很好的诊断工具如果你在AC输出侧加了分量很重的滤波装置辐射超标频段完全没变化那就要高度怀疑PV端口或机壳本身在直接辐射。同理如果你用手或近场探头靠近PV输入线缆频谱有明显响应那就更坐实了。3. 别再盲目换器件了按这个流程定位PV端口3.1 先看pre-scan频谱图别盯着单个尖峰很多工程师拿到预扫描结果就急着去抓那个最高的尖峰我劝你先退一步看整体包络形状和超标频段的分布。我的判断经验大致可以分成三类低频段150kHz到几MHz超标多半与开关频率谐波、母线电容电流、输入整流/MPPT动态纹波有关差模成分居多几MHz到30MHz超标常见原因包括振铃振荡、二极管反向恢复、线缆与滤波电容谐振差模和共模都可能掺和30MHz到100MHz甚至更高频段超标大概率是由共模电流流过较长线缆造成的辐射。如果你的超标频段集中在三五十兆以上且峰值形态比较“宽”、有多个连续尖峰那PV端口和线缆就是头号嫌疑。此时不要急着去动功率管驱动电阻先把注意力放到PV输入线缆和它的入机端。另外要注意辐射发射测试里线缆的位置会影响结果特别是QP值和AV值。你去做预扫描时最好把逆变器到PV模拟器的线缆固定好记录长度、走向、离地高度、是否成环这样每次复测才有可比性。否则经常会出现“今天超了8dB明天又余量6dB”这种假象。3.2 用近场探头顺着PV线缆扫一遍近场探头是定位辐射点最便宜好用的工具。我常用的方法是拿一个H场探头也有用E场探头的从PV输入端子附近开始沿着PV和PV-线缆慢慢移动眼睛盯着频谱仪上超标频点的幅度变化。几个实操心得探头离PV线缆越近幅度越高说明线缆本身在辐射如果探头靠近机箱上某个缝隙时幅度明显升高则可能是机箱结构泄漏而不是线缆的问题。如果PV线缆上多点都能测到同一个超标频点且从连接器根部往远端逐渐减小那基本确认线缆是被共模电流“点亮”的天线。更精细判断把PV和PV-两根线分开一段距离再对比频谱如果分开后高频分量上升说明差模环路也是帮凶需要把两根线重新靠紧或双绞。近场探头读数不用追求绝对准看相对变化就行。它不能直接告诉你能不能过Class B但能非常快地告诉你噪声是从哪里冒出来的。3.3 做A/B对照断开或替换PV侧馈线近场探头扫到疑似点之后下一步做A/B对照实验这比任何理论分析都来得直接。我做最多的一种操作是准备一个大尺寸的共模磁环外径60mm以上把PV线缆在磁环上绕5到10圈再接入逆变器。这样等于在PV输入线缆外部临时串了一个共模阻抗看超标频点的响应。如果频谱幅度明显下降说明共模电流确实在PV线缆上流动PV端口是问题的关键路径。如果幅度完全没变化那就要考虑是不是机壳缝隙、辅助电源线或者其他端口的问题。还有一种做法是改用屏蔽的PV临时线缆屏蔽层在逆变器端接PE在光伏模拟器端悬空或接PE对比辐射频谱。屏蔽层会给共模电流提供一个低阻回流路径但前提是屏蔽层与连接器360度搭接不能只拖一根辫子线接PE否则高频段没用。这个A/B实验的最大好处是成本低、速度快、不影响原有硬件特别适合在正式整改前先“定性”。3.4 通过频谱特征判断噪声源头是不是功率级不是所有超标都来自功率开关管。我看过一个项目一台逆变器在待机状态直流输入有电、但逆变器不出力下某个频段依然超标最后查出来是辅助电源反激变压器的振荡噪声。这种情况你再怎么改PV端口的滤波都没用。我的建议是无论超没超标都先做一次待机/空载对比扫描。如果待机时某个频段就超标优先查辅助电源、控制板、通讯模块、风扇供电这类小信号电路如果只有满载时才出现或加剧那才锁定功率级的开关瞬态、整流二极管、母线电压等大能量源。另外还可以把逆变器的工作点往低电压大电流和高电压小电流两个方向拉一下看频谱变化。如果高频噪声随电流变化明显说明di/dt是主导如果随电压变化更明显说明dv/dt共模耦合更关键。这对接下来的整改选型很有意义。4. 真正值得动手的PV端口整改点按性价比排序4.1 给PV输入加共模电感/磁环性价比最高定位到PV端口之后我的第一整改动作永远是给PV输入加共模电感。小功率逆变器可能直接在PCB上加共模电感大功率机型则常常是在接线端子到DC/DC输入之间串一个成品共模电感或者在机箱内找一个合适的位置套一个大电流共模磁环。核心原理是利用共模电感对共模电流的高阻抗在噪声进入PV线缆之前先把它“压回去”。它对差模电流不敏感因为PV和PV-的差模工作电流方向相反在磁芯里产生的磁通互相抵消所以不会因为几十安培的工作电流而饱和。这一点对逆变器特别关键因为PV侧工作电流是不小的直流普通差模电感很容易在直流偏磁下饱和失效。选型时要注意几个参数饱和电流和温升根据逆变器的最大PV输入电流来选比如额定40A就最好选能长期跑50A以上不饱和的磁芯电感量常用几毫亨到几十毫亨级别但电感量不是越大越好匝数越多寄生电容越大高频段反而被旁路掉。对于几十MHz的超标频段往往需要选择低匝数、大截面的磁环而不是一味堆电感量材料锰锌铁氧体在几百kHz到几MHz很好用但到了几十MHz可能阻抗反而下降。如果超标频段很靠后可以试试镍锌铁氧体或者高频特性更好的磁环甚至组合使用不同材料的磁环。安装走线的细节同样关键。PV和PV-两根线必须同时穿过磁环且走向保持对称。如果只让一根线穿过它就不是共模电感而是成了一个对直流偏置极为敏感的差模电感不仅滤波效果差还可能饱和发热联动出各种问题。PCB上如果放共模电感也要保证输入输出分开走避免高频磁场直接耦合到后面线缆。4.2 PV侧Y电容不是越大越好漏电流是天花板共模电感负责“堵”Y电容负责“疏”。在PV、PV-分别对PE机壳地并接Y电容可以给共模电流提供一个低阻回流路径让它不流到外面的PV线缆去。但这个电容不能无脑加大。大功率逆变器的漏电流直接受Y电容容量限制容量越大流向PE的工频漏电流越大。漏电流太大会带来两件事一是安全认证里的漏电流测试难过二是现场配电箱里的剩余电流保护器(RCD)可能在开机瞬间误动作。所以Y容量通常要控制在几十纳法以下具体要看设备对地漏电流的要求。我调试PV侧Y电容的顺序一般是先在PV和PV-分别到PE放一个10nF的Y电容跑一次预扫描如果共模超标频段有改善但不够再把容量加到22nF或33nF每加一次除了看频谱还要同步测一下漏电流和工作温度如果出现“加了电容反而在某个高频段出现新尖峰”那多半是电容引线电感与电容自身谐振导致的换成贴片封装、多个小电容并联或者把Y电容往端子端挪近一点。Y电容在PCB上的位置对这个电容的“真实高频特性”影响很大。引线太长就等于串联了一个电感高频下不但不滤波反而可能谐振放大噪声。最好让Y电容直接搭接在PV输入连接器的地平面和机壳地之间走线尽量短、粗。大功率机型可以考虑用铜片搭接代替细导线。4.3 接地和结构散热器与PE之间的“钉子”决定成败很多大功率逆变器的功率器件基板到散热器之间有绝缘材料散热器再通过几个螺丝跟机壳连接。问题常常出在散热器与PE之间的高频接地阻抗上。这些螺丝连接在直流或工频下看起来电阻很小但在几十MHz下接触点表面氧化层、缝隙、螺丝孔周围喷塑层的残余绝缘都会形成不可忽略的高频阻抗。如果散热器与机壳之间高频接地不良开关管的共模电流就会寻找其他杂散路径流出去路径不可控辐射就很难压下来。我的做法是在整改阶段用宽扁铜带或者金属编织带把散热器与机壳PE点做低感短接观察频谱变化。如果改善明显就在量产结构里保留这个连接并且保证贴合面导电处理良好。要注意的是铜带要尽量短宽宽扁扁的优于细圆导线因为高频下电流会走表面扁铜带表面积更大、电感更小。同时要注意别把机壳弄出“地环路”。如果PV端口Y电容的接地点、输出滤波器的接地点、PE端子这几个点在机壳上的位置彼此拉得很开地线之间就形成了一个个环路。这些环在磁场里会接收电流也会重新辐射。合理的做法是尽量让所有滤波电容的接地汇聚到同一个机壳接地点附近或者用大面积金属板做低阻抗“地岛”。4.4 线缆与连接器双绞、屏蔽、长度控制如果机箱内部整改做完外部线缆辐射依然明显就要在线缆层面想办法。差模辐射的大小与PV和PV-之间的环路面积直接相关。两根线如果分开走环路面积大差模分量就会向外辐射。最简单的改善是让PV和PV-在机箱内部尽量紧靠在一起成对平行走线有条件的话在机箱外也建议用户把直流线缆双绞或者至少让正负极线全程贴在一起别在中途形成一个大环。共模辐射则需要靠屏蔽层或磁环来处理。如果现场确认PV线缆是主要辐射体可以考虑在靠近逆变器输入端的地方加一个夹式共模磁环正负极一起穿过去。量产如果条件允许可以选用带有屏蔽层的光伏直流电缆屏蔽层在逆变器端360度接地。注意屏蔽层两端都接地有时会形成地环路在光伏阵列侧接地的做法要结合系统接地方式再看这个需要跟现场电气设计配合不能想当然。另外PV线缆在机箱内的走向也不能乱拉。如果线缆从PV端子出来以后贴着散热器或者IGBT模块走了一大段再把信号引到滤波电路那这段线几乎就是一根天线。我见过一个案例只是把机箱内PV线缆的走线位置从散热器上方挪到机箱侧壁并贴着金属壳固定高频辐射就降了4dB。这不是玄学是减少了线缆与强干扰源之间的耦合面积。4.5 PV输入端子的X电容与储能电容配置前面讲的都是共模差模部分也不能完全忽视。PV和PV-之间通常会有X电容用来滤差模噪声。容量一般在0.1uF到1uF之间理论上越大滤波效果越好但X电容太大会影响绝缘阻抗检测和PV输入的动态响应所以也要折中。差模噪声的核心来源之一是开关管到直流母线电容之间的换流环路。这个环路面积越大差模辐射越强。如果PV输入侧的差模超标除了加X电容还要检查母线电容的位置是否靠近开关管桥臂。高频旁路电容必须尽量靠近开关管本身而不是全堆在PCB输入端。这一段环路面积小了差模能量会明显下降。低频段的差模噪声更多靠LC滤波来处理。PV输入端可以先加一级LF再接X电容必要时再加上一个差模电感组成一个π形滤波。但要注意差模电感在大直流偏置下容易饱和铁芯要选开气隙或者低磁导率材料电感值和额定电流都要留足余量。5. 一个真实的整改闭环从14dB超标到余量6dB5.1 测试现象与判断过程说一个我做过的典型项目。某款20kW三相组串式逆变器Class B辐射发射预测试满载MPPT工况下40MHz到90MHz之间连续出现多个超标尖峰最差点超限值14dB。我们先按老办法改了AC输出侧滤波器、给输出继电器加了磁环、在散热器上尝试屏蔽罩全部没有明显变化。之后我做了两个关键动作一是近场探头沿PV输入线扫。把探头放在PV连接器根部时40-90MHz的幅度明显抬升顺着PV线缆往光伏模拟器方向移幅度缓慢下降。这说明PV线缆在向外“发信号”。二是把PV输入电缆在外部大共模磁环上绕了5圈。再跑一次预扫描原来超14dB的尖峰直接掉了12dB。到这一步已经不用再怀疑PV端口是绝对的主要泄漏路径。5.2 具体整改动作与迭代过程基于上面的定位我在原型机上做了四件事第一件在PV输入连接器位置把PV、PV-分别对机壳PE各接了一个22nF的Y电容。第一次测试40-60MHz降了6dB左右但60-90MHz依然超标。我怀疑是Y电容引线太长产生了高频谐振于是改成把Y电容焊在一块小PCB上紧贴着PV端子安装不要用长长的飞线。高频段随之又降了3dB。第二件在PV输入端子与DC/DC输入电容之间串入一个共模电感。因为原型机改起来比较快我直接选了一个外径40mm的锰锌铁氧体磁环PV和PV-双线并绕5匝。差模工作电流大概18A左右磁环本身不饱和。加上去之后30-60MHz又降了一些但发现最高频段80-90MHz开始出现一个新凸起。这个就是共模电感的寄生电容和高频谐振在作怪我把匝数从5匝降到3匝减少了寄生电容新凸起明显被压下去电感量虽然变小了但结合Y电容一起工作整体效果反而更好。第三件把散热器与机壳PE之间加了一根宽20mm的铜编织带长度控制在5cm以内。这一步重点解决了机壳内共模回流路径过高的问题。加完后全频段又有了2到3dB的余量提升而且测试稳定性明显改善——之前线下缆位置稍微动一下频谱就乱跳的问题也变轻了。第四件在PV端口和DC/DC输入之间跨接了一个0.47uF的X电容并调整了输入电容的布局让高频旁路电容更靠近IGBT模块。这一步对差模分量作用明显低频段几个尖峰被压了下去。整改过程中有几个坑值得拿出来说第一次只加Y电容不加共模电感时某个频段确实出现过“加了电容反而多出尖峰”的现象这是电容与引线电感发生了串联谐振恢复的办法是缩短引线并换用自谐振频率更高的电容。还有一次我试图用更大容量的Y电容来追求更低的高频噪声结果漏电流从5mA飙到了18mA虽然测试环境里还能跑但到了产品现场RCD误动作风险太高最后又把容量压回了22nF改用共模电感和结构接地去补不足。5.3 整改后的最终验证与隐藏问题完成上述动作后我们把PV输入线缆的布置固定下来重新跑了完整的预扫描最差超标点从原来的超限值14dB变成低于限值6dB全频段余量都超过了6dB。随后又做了三个方向的复核漏电流复测主要看新增Y电容带来的漏电流变化确认仍在固定安装设备可接受范围内温升测试共模电感磁环在满载工作1小时后的表面温升确认在磁材允许范围功能安全回归PV侧新增X/Y电容之后绝缘阻抗检测和残余电流监测是否出现误报警这个不能省。另外一个很容易被忽略的点是复测时PV模拟器与逆变器之间的线缆长度和走向必须和正式预扫描时保持一致。我见过一个团队整改完问题第三次复测又“超了”结果只是因为测试桌到模拟器的线缆被人为多绕了一圈。高频测试里线缆布置的影响就是这么夸张你一定要把布置拍照存到测试记录里作为整改数据的一部分。6. 下次开发新机型PV端口这些预留一定要做6.1 PCB和结构上的滤波预留位如果你正在开发新的大功率逆变器别等Class B测试挂了才来想办法直接在硬件设计阶段把PV端口当作重点端口来设计。PCB上至少预留两到三级Y电容焊盘位置要紧紧贴在PV输入连接器后端并且连接到机壳地的铜皮要足够宽。共模电感的封装尽量选择适合大电流的立式或平面磁芯结构周围留足散热空间和可替换的焊盘。X电容的位置、尺寸和容量也要可调方便在不同拓扑和EMI测试结果下快速换料。另外结构设计时最好在PV输入端附近留一个独立的接地区域所有滤波电容的接地都优先汇到这一块再通过低阻抗连接到PE。别让PV滤波地跟控制地远距离飞线相连那样等于给自己埋雷。6.2 研发阶段的快速验证方法我强烈建议每个功率硬件工程师手边常备两样东西一个大口径共模磁环和一根可以临时改动的PV测试线缆。遇到任何与PV端口相关的Class B疑惑先做一次“在PV线缆上绕磁环”的A/B实验半小时内就能定性。这比改一堆硬件再去实验室排队快得多也省钱得多。同时把每次高压端子对机壳、散热器对PE的杂散电容量测一遍记录成台账。随着拓扑不同、PCB布局变化这些寄生参数会跟着变。以后再出现EMC问题时翻一翻台账就知道该往哪个方向查不会只能靠猜。6.3 需要长期跟踪的复杂工况大功率逆变器的噪声和功率级别、母线电压、MPPT点都有强相关性。测试不要只在额定满载下测轻载、待机、低电压大电流、高电压小电流、电网电压上下限这些工况都最好扫一遍。温度变化也很重要磁芯在高温下磁导率和饱和特性会漂移电容的容量和ESR也会变化有些整改在常温实验室里看着余量很足一到环境温度45℃以上就可能反弹。我个人的经验是在研发阶段把PV端口的共模滤波当成一个“子模块”来做版本管理。每一次改动不管是电容容值、磁环绕组数、还是接地方式都记录下对应的频谱和漏电流数据。这样积累下来的数据比让认证实验室反复复测要高效得多。等你做了两三个项目以后再看到一张Class B超标的频谱图基本一眼就能判断是不是PV端口在作怪整改动作也不会再像以前那样东一榔头西一棒子了。
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