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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程

AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程

# AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程 
## 项目说明
适配**统信UOS、银河麒麟**国产信创Qt5.12/5.15,针对**茄子幼苗**专属视觉识别(茄子苗叶片狭长、紫茎特征区分番茄),穴盘苗壮苗筛选、机械臂移栽轨迹规划、RS485串口运动控制、移栽产量统计、本地日志存储、离线图片推理,完全国产信创环境编译运行。
## 工程目录
```
AIEggplantTransplant/
├── AIEggplantTransplant.pro
├── main.cpp
├── mainwindow.h
├── mainwindow.cpp
├── eggplantai.h
└── eggplantai.cpp
```

## 1. AIEggplantTransplant.pro 信创工程配置
```pro
QT += core gui widgets serialport chart opencv
CONFIG += c++11
TARGET = AIEggplantTransplant
TEMPLATE = app

# 国产系统OpenCV库适配aarch64/amd64
unix {
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
    LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui
}

SOURCES

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